3.1、为什么存在这个右零点？（关键点：先储能再释放）
答：右零点不是数学上的巧合，而是由Boost电路独特的能量传输方式决定的。其物理过程可以这样理解：假设电路已经稳定工作，此时我们突然增加占空比（D），试图提升输出电压（Vo）。开关管导通时间变长，其瞬时影响是：电感电流（IL）的上升的时间增加，电感开始储存更多的能量。然而，在开关管导通的这段时间内，二极管是反向截止的，负载完全由输出电容（Co）放电来维持。由于开关管导通时间变长，输出电容单独为负载供电的时间也变长了，因此输出电压（Vo）会先有一个短暂的下降。这个过程可以概括为：“增加占空比”的瞬时效果，是让输出电压“先下降，后上升”。其中“先下降” 对应于右零点带来的反向响应。而“后上升”才是我们期望的，由电感储存的能量最终传递到输出端引起的响应。这种“先反着来，再正着来”的动态特性，在数学上就体现为一个右半平面零点。在物理上表现为随着负载电流的增加，输出电压首先会下降的多，然后几个开关周期才能恢复过来。
3.2、这个右零点的影响是什么？
答：会限制电路的带宽，使得响应速度慢，恢复时间长表现为较大的电压欠冲和过冲（设计考虑：系统的穿越频率要小于或
，其中
是在最恶劣情况下计算出的最低右零点频率，其中
，其在输入电压最低（升压比最高，D最大），负载最重（R最小）时频率最低即为
），如果穿越频率超过或接近了右零点频率会使得反馈环路变得不稳定，导致输出电压出现大幅，持续的低频振荡。
3.3、这个右零点的大小和什么有关系？
答：Boost变换器在CCM模式下占空比d到输出Vo的小信号传递函数为：
从上式可以看到右零点为：
所以右零点的频率与负载R成正比，与电感L成反比，这意味着：
- 重载（R很小）时，右零点频率很低，会早早地开始影响相位，使补偿变得极其困难，环路带宽必须做得非常低。
- 轻载（R很大）时，右零点频率较高，对环路的限制相对较小
3.4、怎么消除这个右零点的影响？
答：右半平面零点无法补偿，为什么RHPZ无法补偿：RHPZ在GAIN坐标上贡献+1的斜率，但在PHASE坐标上为90度滞后。如果用极点补偿（gain为-1，phase为90度滞后），则总的gain为一直线，（0斜率），但phase已经滞后了180度，已经不满足稳定条件，同样即便使用左半平面零点也是一样（gain为+1，phase为超前90度）
3.5、工程上如何应对右零点？
- 接受带宽限制：将环路带宽设计在远低于右零点频率的位置。这是最常用的方法，但牺牲了动态响应。
- 斜坡补偿（应用于电流模式控制）：电流模式控制（CMC）本身可以将控制到输出的传递函数从二阶降为一阶，从而消除LC谐振极点。然而，Boost电路的右零点在电流模式下仍然存在。斜坡补偿主要用于抑制次谐波振荡，但对右零点本身没有消除作用，仍需限制带宽。
- 采用电压模式控制（VMC）：在VMC下，右零点同样存在。设计时需要精心计算补偿器（如Type III补偿器），在提供足够相位提升的同时，严格限制带宽。
- 优化功率级参数：在允许范围内，增大电感L可以降低右零点频率（这通常不是好主意），而减小负载R（即重载）会提高右零点频率。因此，设计需要考虑最恶劣的轻载条件。
