news 2026/5/12 13:18:18

机器视觉中的九点平移标定

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
机器视觉中的九点平移标定

机器视觉中的九点平移标定

图像二维空间到机械手二维空间的转换

标定文件

<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?><CalibInfo><CalibInputParam><CalibParamParamName="CreateCalibTime"DataType="string"><ParamValue>2026-02-2018:15:07</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="CalibType"DataType="string"><ParamValue>NPointCalib</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="TransNum"DataType="int"><ParamValue>9</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="RotNum"DataType="int"><ParamValue>0</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="CalibErrStatus"DataType="int"><ParamValue>269496395</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="TransError"DataType="float"><ParamValue>2.1413217</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="RotError"DataType="float"><ParamValue>-999</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="TransWorldError"DataType="float"><ParamValue>0.10095669</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="RotWorldError"DataType="float"><ParamValue>-999</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="PixelPrecisionX"DataType="float"><ParamValue>0.047241714</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="PixelPrecisionY"DataType="float"><ParamValue>0.047052115</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="PixelPrecision"DataType="float"><ParamValue>0.047146905</ParamValue></CalibParam><CalibPointFListParamParamName="ImagePointLst"DataType="CalibPointList"><PointF><X>2389.3887</X><Y>706.69507</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>2810.2947</X><Y>709.54523</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>3236.0605</X><Y>714.15582</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>2388.6504</X><Y>1128.7072</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>2811.9194</X><Y>1132.6813</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>3232.666</X><Y>1137.6779</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>2379.865</X><Y>1555.3287</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>2804.7246</X><Y>1560.5143</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>3228.7747</X><Y>1568.4324</Y><R>0</R></PointF></CalibPointFListParam><CalibPointFListParamParamName="WorldPointLst"DataType="CalibPointList"><PointF><X>140</X><Y>10</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>140</X><Y>-10</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>140</X><Y>-30</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>160</X><Y>10</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>160</X><Y>-10</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>160</X><Y>-30</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>180</X><Y>10</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>180</X><Y>-10</Y><R>0</R></PointF><PointF><X>180</X><Y>-30</Y><R>0</R></PointF></CalibPointFListParam></CalibInputParam><CalibOutputParam><CalibParamParamName="RotDirectionState"DataType="int"><ParamValue>-999</ParamValue></CalibParam><CalibParamParamName="IsRightCoorA"DataType="int"><ParamValue>-1</ParamValue></CalibParam><PointFParamName="RotCenterImagePoint"DataType="CalibPointF"><RotCenterImagePointX>0</RotCenterImagePointX><RotCenterImagePointY>0</RotCenterImagePointY><RotCenterImageR>-999</RotCenterImageR></PointF><PointFParamName="RotCenterWorldPoint"DataType="CalibPointF"><RotCenterWorldPointX>0</RotCenterWorldPointX><RotCenterWorldPointY>0</RotCenterWorldPointY><RotCenterWorldR>-999</RotCenterWorldR></PointF><CalibFloatListParamParamName="CalibMatrix"DataType="FloatList"><ParamValue>-0.00041459801</ParamValue><ParamValue>0.047050014</ParamValue><ParamValue>107.74062</ParamValue><ParamValue>-0.047239896</ParamValue><ParamValue>-0.00044456369</ParamValue><ParamValue>123.18865</ParamValue><ParamValue>0</ParamValue><ParamValue>0</ParamValue><ParamValue>1</ParamValue></CalibFloatListParam></CalibOutputParam></CalibInfo>
版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/5/12 13:18:18

用ComfyUI生成无限时长AI数字人探索之路

最近几天&#xff0c;我沉浸在一项深度探索中。这一切源于我想用AI生成一个能“无限时长”说话的数字人。听起来很酷&#xff0c;对吧&#xff1f;但现实却给了我几个“下马威”。1. 理想与现实的碰撞&#xff1a;当“无限”遇到瓶颈起初&#xff0c;我使用了一个现成的工作流&…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/18 22:06:11

岭回归(Ridge Regression)辨析

岭回归&#xff08;Ridge Regression&#xff09;完整辨析 岭回归是线性回归最经典、最稳健的正则化变体&#xff0c;几乎是2026年所有高维、共线性、特征工程不彻底场景下的“默认备选”模型。下面从原理 → 公式 → 与其他模型对比 → 使用场景 → 优缺点 → 常见误区&#…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/18 22:13:21

Python基于flask框架广西桂林旅游服务网站系统-Pycharm django

目录技术选型与项目背景开发环境搭建系统架构设计核心模块实现数据交互与优化测试与安全扩展功能建议性能监控与维护开发技术路线结论源码lw获取/同行可拿货,招校园代理 &#xff1a;文章底部获取博主联系方式&#xff01;技术选型与项目背景 Flask框架轻量级优势与适用场景分…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/18 22:06:15

Python基于flask框架的的小区运动场地中心预约管理系统的设计与实现-vue-Pycharm django

目录技术选型与框架介绍系统功能模块设计数据库设计核心API接口实现前后端交互实现权限控制与安全部署与测试扩展优化方向开发技术路线结论源码lw获取/同行可拿货,招校园代理 &#xff1a;文章底部获取博主联系方式&#xff01;技术选型与框架介绍 后端采用Python Flask框架&a…

作者头像 李华
网站建设 2026/4/18 22:07:02

Python基于flask框架高校大学生竞赛项目管理系统-Pycharm django

目录技术选型与框架对比系统核心功能模块设计数据库模型构建前后端交互实现部署与性能优化测试与异常处理扩展功能建议开发技术路线结论源码lw获取/同行可拿货,招校园代理 &#xff1a;文章底部获取博主联系方式&#xff01;技术选型与框架对比 Flask与Django的差异分析&#…

作者头像 李华