实时补丁下的 Linux 内核配置与优化
1. 线程互斥锁初始化与优先级继承
在多线程编程中，线程互斥锁的初始化是确保线程安全的重要步骤。以下代码展示了如何初始化一个带有优先级继承属性的线程互斥锁：
if (pthread_mutex_init(&mutex, &attr)) perr("ptherad_mutex_init");这段代码首先初始化了一个名为attr的线程互斥锁属性，然后设置了其PTHREAD_PRIO_INHERIT标志。最后，使用该优先级继承属性初始化互斥锁。由于 futex 优先级继承代码与内核优先级继承中的 RT 补丁使用相同的代码，因此两者能够很好地协同工作。这意味着，无论高优先级进程是被内核互斥锁阻塞，还是被在用户 futex 上阻塞的低优先级进程阻塞，优先级继承的工作方式都是相同的，并且优先级继承的提升会沿着阻塞进程链向上传递。
2. 下载和应用 RT 补丁
要为内核应用 RT 补丁，可以通过以下两种方式：
-手动下载：从 http://people.redhat.com/mingo/realtime-preempt/ 下载 RT 补丁。如果不熟悉应用内核补丁，可以参考
