66西门子S7-200PLC和组态王自动售货机贩卖机5种货物五种组态设计plc程序设计
自动售货机的PLC程序看着简单，真动起手来才发现坑不少。今天咱们用S7-200PLC搭配组态王，搞个带5种货品的完整解决方案。先上个干货——IO分配表：
I0.0 投币信号 I0.1~I0.5 商品选择按钮 Q0.0~Q0.4 出货电机 Q1.0 找零输出 M10.0 系统运行标志核心逻辑怎么走？先整个状态机结构。用S7-200的S7-200的SBR0子程序处理主流程：
LD SM0.1 // 首次扫描 MOVB 16#FF, SMB30 // 设置自由口通信 MOVB 9, SMB30 // 9600波特率 MOVB 16#EC, SMB87 // 接收控制字 MOVB 100, SMB88 // 消息长度这段初始化代码老铁们注意看，自由口通讯配置是组态王交互的关键。SM87寄存器设成EC，意味着启用消息接收中断，这个坑我当年踩过，配错直接导致组态王显示掉线。
支付逻辑才是重头戏。用计数器C0记录硬币数量，比较指令处理不同商品价格：
LD I0.0 // 投币检测 EU // 上升沿触发 CTU C0, +1 // 硬币计数 LDW>= C0, 3 // 矿泉水3元 A I0.1 // 选择按钮1 = Q0.0 // 出货1号电机这里有个骚操作——用比较指令直接处理价格比较。矿泉水3元对应C0>=3，可乐5元就改C0>=5，比用数据块存价格更省资源，特别适合S7-200这种内存小的PLC。
组态王怎么联动？变量连接必须整明白。在组态王里建个"已投金额"变量，类型选INT，寄存器地址对应PLC的VW100：
// 组态王脚本片段 if(\\本站点\出货信号 == 1){ \\本站点\库存数量 = \\本站点\库存数量 -1; WriteDevice(Device1, "VW100", 0); // 清空金额 }这个脚本配合PLC的VW100寄存器，实现金额实时显示和清零。注意WriteDevice函数要带超时参数，不然容易卡界面。
库存管理玩点花的。用S7-200的V区开辟五个库存变量：
MOVW 10, VW10 // 商品1库存 MOVW 8, VW12 // 商品2库存 ... LD Q0.0 // 出货时 DECW VW10 // 库存减1配合组态王的库存报警功能，当VW10<=2时弹出补货提示。这里注意V区地址要避开系统占用区域，建议从VW10开始分配。
调试时最容易翻车的是出货电机动作时间。建议用T37定时器控制电机运转时长：
LD Q0.0 // 启动电机 TON T37, 30 // 0.3秒定时 LD T37 // 定时到 R Q0.0, 1 // 停止电机这个时间得根据实际传送带速度调整，时间短了商品卡住，长了容易掉两瓶。建议先用5秒测试再逐步下调。
最后来个王炸——故障诊断程序。用S7-200的状态字捕获异常：
LD SM5.0 // 有I/O错误 O SM4.3 // 运行时常数 MOVB 1, QB2 // 报警指示灯配合组态王的故障记录功能，能把具体错误代码通过自由口通讯上传到上位机。这个联调技巧能省下80%的现场维护时间。
搞自动售货机程序，核心是把机械动作翻译成逻辑关系。建议先用流程图梳理清楚投币-选择-出货-找零的各个状态迁移，再动手写代码。下次咱们聊聊怎么用PID控制冷饮机的温度模块。
