22-5. PLC的程序控制指令（子程序）
在 PLC（可编程逻辑控制器）编程中，子程序指令是一种用于结构化编程的核心指令。它的核心思想是“模块化”：将复杂的程序分解成若干个独立的功能块，按需调用。
简单来说，子程序就像是程序里的“工具箱”，你把常用的逻辑放进去，主程序需要时就拿出来用一下，用完再放回去。
1. 子程序的三大核心指令
一套完整的子程序控制通常由以下三部分组成：
指令名称 | 英文缩写 (常见) | 功能说明 |
子程序调用 | CALL/JSR | 在主程序中发出指令，要求 CPU 暂时离开主程序，转去执行指定的子程序。 |
子程序入口 | SBR/LBL | 标记子程序的开始位置，通常带有编号（如 P1, SBR_1）。 |
子程序返回 | RET/SRET | 标志子程序的结束。执行到此处后，CPU 会跳回刚才主程序中断的地方，继续往下运行。 |
2. 工作原理（扫描过程）
在正常的扫描周期中，PLC 是从上到下执行主程序的。
- 遇到调用指令：当CALL指令的触发条件满足时，扫描仪会“瞬移”到对应的子程序入口。
- 执行子程序：PLC 开始执行子程序内部的梯形图。
- 遇到返回指令：执行到RET时，PLC 知道任务完成了，立刻回到主程序中CALL指令的下一行继续执行。
- 不满足条件时：如果CALL指令的触发条件不满足，PLC 会直接跳过子程序，子程序内的代码完全不被扫描（这可以节省运行时间）。
3. 为什么要用子程序？
使用子程序不仅是为了让程序看起来“整洁”，还有以下实际好处：
- 减少重复劳动：如果一套报警逻辑在 10 个地方都要用，你只需要写一个子程序，然后在 10 个地方执行CALL即可。
- 优化扫描时间：对于一些不是每时每刻都需要运行的逻辑（比如：只有在手动模式下才运行的调试程序），放在子程序里只在需要时调用，可以显著缩短 PLC 的扫描周期（Scan Time）。
- 便于调试：你可以独立地测试某一个功能块，而不受其他逻辑干扰。
- 实现嵌套：高级 PLC 支持“嵌套调用”，即主程序调子程序 A，子程序 A 里面又调子程序 B。
4. 注意事项（新手易错点）
- 状态保持问题：如果子程序在执行过程中突然停止调用（CALL条件断开），子程序内部的非自保持线圈（Out）通常会保持在最后一次执行的状态，而不会自动复位。这可能导致设备无法关机。
- 双线圈冲突：如果在主程序和子程序中同时操作同一个物理输出点（如 Y0），会导致逻辑混乱。
- 嵌套层数限制：不同品牌（西门子、三菱、欧姆龙等）对子程序嵌套的层数有限制，通常不能无限叠加。
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