maxwell simplorer simulink 永磁同步电机矢量控制联合仿真，电机为分数槽绕组，使用pi控制SVPWM调制，修改文件路径后可使用，软件版本matlab 2017b, Maxwell electronics 2021b 共包含两个文件， Maxwell和Simplorer联合仿真文件，以及Maxwell Simplorer simulink 三者联合仿真文件。
打开Maxwell Electronics 2021b的工程文件，首先看到的是那个分数槽绕组的永磁同步电机模型。这玩意儿参数调起来真让人头大——槽极配合选的是8极9槽，别问我为啥选这个，问就是老板让的。双击绕组参数表，密密麻麻的铜线分布数据看得人眼晕，好在Maxwell自带自动生成脚本，直接导出到Simplorer的电磁参数就行。
在Simplorer里搭建逆变器主电路时，最骚的操作是把IGBT驱动信号线直接甩到Simulink的SVPWM模块。这里有个坑：记得把Simplorer的仿真步长改成和Simulink一致，我之前就吃过这个亏，两边步长差个0.1微秒，波形抖得亲妈都不认识。贴段关键代码：
function svm = SVM_Generator(u_alpha, u_beta) % 扇区判断 sector = fix((atan2(u_beta,u_alpha)+pi/6)/(pi/3)) + 1; % 作用时间计算 t1 = (sqrt(3)*Ts/(2*Udc)) * (u_alpha - u_beta/sqrt(3)); t2 = (sqrt(3)*Ts/Udc) * u_beta; % 过调制处理 if (t1 + t2) > Ts t1 = t1*Ts/(t1+t2); t2 = t2*Ts/(t1+t2); end end这段SVPWM生成算法最精髓的是扇区切换时的平滑处理，特别是那个pi/6的相位补偿。注意看第5行的sqrt(3)系数，这个参数要是填错，直接导致相电压幅值异常，别问我怎么知道的——烧过三个IPM模块换来的教训。
maxwell simplorer simulink 永磁同步电机矢量控制联合仿真，电机为分数槽绕组，使用pi控制SVPWM调制，修改文件路径后可使用，软件版本matlab 2017b, Maxwell electronics 2021b 共包含两个文件， Maxwell和Simplorer联合仿真文件，以及Maxwell Simplorer simulink 三者联合仿真文件。
联合仿真最刺激的是启动瞬间。Maxwell的电机模型在0.1秒前死活不转，把速度环的PI参数从[0.5, 50]改成[2, 200]后突然跟打了鸡血似的。这里有个骚操作：在Simulink的PI控制器里加个输出限幅，不然积分项会爆炸。看这个反电势波形（贴图），在0.35秒时明显看到三次谐波——这就是分数槽绕组的特征，正常的别慌。
最后说下文件路径的问题。Maxwell的工程文件必须放在全英文路径，Simplorer的网表文件建议用相对路径。遇到过最玄学的问题是仿真跑着跑着突然报"Unable to find solver DLL"，重装VC++ 2015运行库居然解决了。联合仿真时建议把三个软件的临时文件夹都设到同一个SSD硬盘分区，速度能快三倍不止。
