目录
手把手教你学Simulink
一、引言：为什么风机需要“主动振动抑制”？
二、系统建模：机电耦合动力学
1. 两质量块模型（Two-Mass Model）
2. 塔筒模型（简化为悬臂梁）
三、振动抑制策略设计
1. 扰动频率识别
2. 核心方法：陷波滤波器 + 谐振控制器
A. 陷波滤波器（Notch Filter）
B. 谐振补偿器（Resonant Controller）
四、Simulink 建模全流程
步骤1：机电耦合主系统
步骤2：MPPT 与基础转矩控制
步骤3：振动抑制模块（核心）
A. 1P/2P 频率计算
B. 陷波滤波器（可调中心频率）
C. 谐振补偿器（双频）
步骤4：传感器信号建模
五、系统参数设定
六、仿真场景设计
七、仿真结果与分析
1. 塔影效应下的 1P 抑制（场景1）
2. 叶片不平衡下的 2P 抑制（场景2）
3. 控制器鲁棒性
八、工程实践要点
1. 避免过度补偿
2. 多频协同
3. 与故障穿越兼容
九、扩展方向
1. 基于观测器的扰动估计
2. 智能陷波
3. 多点协同抑制
十、总结
核心价值：
附录：所需工具箱
手把手教你学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的永磁同步风电机组振动抑制控制仿真
手把手教你学Simulink
——风电电机控制场景实例：基于Simulink的永磁同步风电机组振动抑制控制仿真
