stm32TIM输入捕获基本结构

1. GPIO

- 功能：外部信号的“入口”，用来接收外部的脉冲、方波等电信号。

2. 滤波器

- 功能：给信号“降噪”，过滤掉高频干扰或抖动，保证后续检测的是真实的信号边沿。

3. 边沿检测/极性选择

- 功能：设置要捕捉的信号边沿类型（上升沿/下降沿/双边沿），是触发捕获的“开关”。

4. 分频器

- 功能：对捕获信号进行分频，用来降低捕获频率，适合处理高频输入信号。

5. 捕获/比较器（CCR1）

- 功能：在触发捕获的瞬间，把计数器（CNT）的当前数值“快照”保存下来，记录触发时刻的时间点。

时基单元

1. PSC预分频器

- 功能：把系统时钟分频成驱动计数器的标准时钟 fc ，决定计数器的计数速度。

2. CNT计数器

- 功能：在 fc 时钟下持续计数，是整个输入捕获的“时间标尺”。

3. ARR自动重装载器

- 功能：设置计数器的最大值，当CNT计数到ARR时会自动归零，实现循环计数。

触发控制

1. 触发源选择

- 功能：选择触发信号的来源（通常是输入捕获的边沿信号）。

2. 从模式（Reset）

- 功能：当捕获触发时，把计数器CNT直接清零，让每次捕获都从0开始计数，方便计算周期或脉宽。

整体工作逻辑

外部信号从GPIO进入 → 滤波去噪 → 检测到指定边沿 → 触发捕获 → CCR1保存当前CNT值 → 从模式复位CNT，准备下一次捕获。整个流程就像用秒表掐表计时，时基单元是秒表的走时模块，输入捕获单元是负责按“开始/停止”的按键。