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为什么你的L298N电机一通电就烫手？从PWM调速的本质讲起
你有没有遇到过这样的场景：
接好L298N，烧录完Arduino代码，电机转起来了——但不到30秒，芯片背面烫得不敢摸；调低占空比，转速掉得厉害，还“咔哒咔哒”抖动；换了个3.3V主控板，明明写了digitalWrite(IN1, HIGH)，电机却纹丝不动……
这些问题，不是线没焊牢，也不是代码写错，而是对L298N和PWM的理解，还停留在“它能调速”这个表层。真正卡住工程落地的，从来不是“会不会用”，而是“为什么这么用”。
今天我们就抛开手册里的框图和公式，用一个真实调试现场的视角，把L298N驱动直流电机这件事，从芯片内部怎么开关、电流怎么走、热量从哪来、噪声怎么生，一层一层剥开来看。
L298N不是“放大器”，它是个“数字开关阵列”
很多人第一眼看到L298N，会下意识把它当成一个“功率运放”——输入5V PWM，输出按比例衰减的模拟电压。这是个危险的误解。
L298N内部没有DA转换，也没有线性放大电路。它本质上是一组由逻辑信号控制的双极型功率晶体管开关，每个通道构成一个H桥：四颗晶体管围成一个“H”，电机挂在中间横杠上。
它的输入只有两种状态：开或关。没有中间态。
所以当你给ENA加一个50%占空比的PWM，L298N做的不是“输出一半电压”，而是：
✅ 每次高电平到来时——把电源（比如12V）硬生生怼到电机两端；
