在移动设备、嵌入式系统或物联网（IoT）设备中，Touch（触摸）、Camera（摄像头）等传感器通常通过标准化或厂商特定的协议与主处理器通信。这些协议可以分为硬件接口协议和软件抽象层协议两类。以下是对主要传感器及其常用通信协议的概述：
一、通用硬件接口协议（底层）
1.I²C（Inter-Integrated Circuit）
- 用途：低速、短距离通信，常用于连接触摸屏控制器、加速度计、陀螺仪、光感、接近传感器等。
- 特点：
- 两线制（SCL + SDA）
- 支持多主多从
- 速率一般为 100 kHz（标准模式）到 3.4 MHz（高速模式）
- 典型应用：
- 触摸屏 IC（如 Goodix、FocalTech）
- 环境光传感器（如 BH1750）
- 摄像头部分控制信号（如 OTP 读取、OTP 校准）
2.SPI（Serial Peripheral Interface）
- 用途：高速通信，适用于需要高带宽的传感器或图像数据传输（较少用于摄像头主数据流）。
- 特点：
- 四线制（MOSI, MISO, SCLK, CS）
- 全双工、高速（可达几十 MHz）
- 典型应用：
- 部分小型图像传感器（如 OV7670 在某些配置下）
- 触摸控制器（部分型号）
3.MIPI CSI-2（Mobile Industry Processor Interface – Camera Serial Interface 2）
- 用途：摄像头主数据传输的标准接口。
- 特点：
- 高速差分信号（D-PHY 或 C-PHY）
- 支持多通道（lane），带宽可达数 Gbps
- 广泛用于智能手机、平板、车载摄像头
- 配套协议：
- MIPI I3C / I²C：用于摄像头模块的寄存器配置（如曝光、白平衡）
- SCCB（Sony Camera Control Bus）：类似 I²C，用于早期 OV/SONY 传感器配置
4.USB / USB Video Class (UVC)
- 用途：外接摄像头（如网络摄像头）通过 USB 传输视频流。
- 特点：
- 即插即用
- UVC 是标准协议，无需额外驱动（在支持的操作系统上）
二、软件抽象层协议 / 框架（操作系统层面）
1.Linux Input Subsystem（用于 Touch）
- 触摸屏作为输入设备，通过
/dev/input/eventX暴露事件。 - 驱动需实现
input_dev结构，上报 ABS_MT_POSITION_X/Y 等多点触控事件。 - 协议类型：MT Protocol A（slot-less）或MT Protocol B（slot-based）
2.V4L2（Video for Linux 2）
- Linux 下摄像头的标准框架。
- 应用通过
/dev/video0等设备节点访问摄像头。 - 支持格式协商、帧率控制、缓冲区管理（mmap / userptr / DMA）。
3.Android HAL（Hardware Abstraction Layer）
- Android 将传感器（包括 Touch、Camera）抽象为 HAL 接口：
- Camera HAL v3+：基于 V4L2 或专有 ISP 驱动，提供统一 API 给 CameraService。
- Input HAL：处理触摸、按键等输入事件。
- 传感器通过Sensor HAL上报（如加速度计），但触摸屏通常走 Input 子系统而非 Sensor HAL。
4.HID（Human Interface Device） over I²C / USB
- 部分现代触摸屏（尤其 Windows 设备）使用HID over I²C协议，符合 Microsoft HID 规范。
- 优势：标准化、跨平台兼容性好。
三、典型传感器通信流程示例
触摸屏（以 I²C 为例）：
- 主机通过 I²C 向触摸 IC 发送读取命令。
- 触摸 IC 返回坐标、点数、压力等数据。
- Linux 驱动解析数据，通过 input 子系统上报事件。
- 用户空间（如 Android SurfaceFlinger）接收并处理。
摄像头（以 MIPI CSI-2 + I²C 为例）：
- 主机通过 I²C/SCCB 配置摄像头寄存器（分辨率、帧率等）。
- 摄像头通过 MIPI CSI-2 发送 RAW/YUV 图像数据到 SoC 的 ISP。
- ISP 处理后送入 V4L2 缓冲区。
- 应用通过 Camera API（如 Android Camera2）获取图像。
四、相关标准组织与文档
- MIPI Alliance：定义 CSI-2、I3C、D-PHY 等标准。
- Linux Kernel Documentation：input、v4l2、i2c、spi 子系统说明。
- Android Compatibility Definition Document (CDD)：规定 HAL 行为。
- USB Implementers Forum：UVC 规范。
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