方案背景
垃圾吊（抓斗式桥式起重机）是垃圾焚烧发电厂用于焚烧供料的重要搬运设备，承担着垃圾仓内垃圾的抓料、搬运、抓沟、搅拌混合、自动计量等工作，其运行稳定性、作业效率直接关系到垃圾处理流程的连续性与经济效益。
某垃圾焚烧发电厂原有的垃圾吊设备通过PLC实现自动化改造，能够实现自动化抓取和投放垃圾、称重计量、自动返回等工作，具备较好的生产效益。现要求将垃圾吊PLC数据采集到
物联网管理平台中，以实现智能化运维与精细化管理，形成深化数据驱动的工作模式，更好的保障垃圾焚烧发电工作的安全开展。
痛点分析
1、多个垃圾吊设备分散运行，缺乏数据采集，设备运行状态与工艺参数依赖人工抄录与汇总，不仅工作量大，还易出现数据滞后、记录误差等问题，影响管理决策的及时性与准确性。
2、由于无法实时掌握垃圾吊运行状态，设备故障不能及时发现，易导致作业中断，甚至引发安全隐患；同时本地控制模式下，对突发故障的响应速度慢，进一步扩大损失。
3、采集到的零散数据缺乏系统化整理与深度分析，难以从设备运维、作业优化等角度挖掘数据价值，无法为设备高效运维、作业流程优化等提供科学依据与决策支持。
解决方案
对此，通过以“工业智能网关+工业物联网云平台”为核心，构建“数据采集-边缘计算-云端监控-智能决策”的全流程管理体系，为企业打造智能工厂、推进数字化转型提供全面可靠的技术支持。
现场通过部署工业智能网关并接入垃圾吊PLC控制器，能够实时采集各台垃圾吊的PLC运行参数、作业数据、故障代码等关键信息，借助5G/4G等网络方式上传至工业物联网云平台中，从而实现垃圾吊设备的远程监控、故障告警、远程控制与数据分析等功能，有助于提高工作效率与管理水平，促进企业降本增效与高质量发展。
实现功能
1、数据采集
工业智能网关配备串口、网口、IO口等多类型通信接口，可兼容PLC实时采集设备运行参数（起重量、升降高度、行走位置、电机电流/电压/温度）、作业状态数据（抓取次数、投料量、作业时长）等信息。
2、设备联网
工业智能网关支持5G/4G/WIFI/以太网等多种上网方式，具备断点续传、多网互备功能，确保数据采集不中断、传输稳定可靠。同时兼容环保HJ212协议，支持将垃圾处理数据对接至环保部门平台，满足合规监管要求。
3、自动告警
当采集到的设备异常数据时，网关可快速触发告警机制，通过微信、短信、邮件、平台弹窗等多种渠道实时通知管理人员。同时生成可视化告警列表，清晰展示告警时间、告警类型、故障设备、告警频次等信息，便于管理人员快速定位问题、及时处理。
4、边缘计算
网关内置边缘计算模块，支持智能采集、数据过滤、阈值计算、跳变触发、公式换算等本地化功能，在本地完成数据清洗与预处理，减少云服务器的存储与计算压力，提升系统响应速度与稳定性。
5、远程控制
管理人员可通过手机、电脑登录物通博联·工业物联网云平台，随时随地查看各个垃圾吊的实时运行状态、作业数据与历史记录。针对紧急情况，支持远程控制功能，可远程控制垃圾吊的启停、急停、动作复位等关键指令。
6、数据分析
通过对垃圾吊运行参数、作业数据、告警记录等信息进行统计处理与深度分析，企业能够了解设备工作性能、生产效率、故障分布等信息，总结经验规律并吸取教训，从而制定科学合理决策，不断提高生产效率与管理水平。
应用价值
该系统的意义在于实现对垃圾吊设备的全面感知、智能监控、精准管控与科学决策。不仅有效解决了传统管理模式中数据滞后、故障响应慢、管理效率低等问题，还显著提升了设备运行稳定性与管理水平，助力企业实现垃圾处理流程的数字化、智能化升级，推动环保行业可持续与高质量发展。
