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ModbusTCP报文不是“能通就行”，是字节级的确定性工程
上周帮客户调一台国产PLC接入边缘网关，TCP连接稳如泰山，telnet ip port通得飞起，但HMI上寄存器值始终是0——Wireshark抓包一看，请求发出去了，响应也回来了，就是数据域里全是0x00。最后发现：MBAP头里的length字段被固件写成了0x0005，而实际PDU有6个字节。服务端按5字节截断，把最后一个地址字节切掉了，结果读了一堆未初始化内存。
这种问题太典型了。ModbusTCP不是HTTP那种“发完就忘”的协议，它是一套靠字节对齐、长度精确、顺序严苛来维持确定性的通信契约。你不能只盯着功能码0x03是不是对，更要盯住它前面那7个字节——MBAP头，才是整个协议的锚点。
MBAP头：TCP流里的“事务刻度尺”
TCP是字节流，没有天然消息边
