建立大场景三维模型，就需要使用无人机拍摄倾斜摄影影像，本文以大疆无人机御4pro为例。
一、规划航线
1.打开https://app.alanfly.icu/#/航线规划网址，在全局设置中，设置无人机型号、全局速度（无人机飞行速度，根据实际设置）
2.在任务规划中，选择交叉倾斜
3.将列表往下滑，设置交叉倾斜参数，包括飞行高度（根据实际设置）、飞行速度（与前面的全局速度一致），航向、旁向重叠率一般设置78%以上，航线角度不用管，打开最佳航线
4.在地图操作中，点击绘制区域后，就可以在地图绘制你想要建模的区域，绘制时，最后一个点双击就可以结束绘制。
5.绘制完成后，点击生成航线任务，就得到了航线
6.点击下载航线任务，航点分割数选择200或以下，因为御4pro的一条航线最多支持200个航点，不同机型不一样。
7.点击确认导出后，得到2条航线，保存到一个文件夹
二、航线导入到无人机
1.在无人机遥控器上随便规划一条航线
2.打开历史任务，可以看到刚才规划的航线
3.点击右侧保存后，再点击另存为，就可以轻松得到新的一条航线，这两我就有了两条航线（因为我在AWP规划出来的航线任务只有两条，所以就只另存了1条）
4.用数据线连接遥控器和电脑，打开以下路径：此电脑\DJI RC 2\内部共享存储空间\Android\data\dji.go.v5\files\waypoint，可以找到刚才创建的2条航线
5.打开第一条航线，将一、7.得到的航线复制到这个文件夹，并将AP航线任务001.kmz重命名为A104725C-71E3-45F7-ADD8-2BAF7BB91C77.kmz，并将原A104725C-71E3-45F7-ADD8-2BAF7BB91C77.kmz删除。另一条同理。注意：先复制名称，然后删除原文件，然后再重命名
6再用无人机打开这条航线后，可以看见规划好的航线了
