一阶低通新引擎

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#1: 喂NaN -> 返回NaN + 毒化
PASS
返回=nan, 毒化=1

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#2: core_init清除毒化
PASS
毒化=0

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#3: 传整数1 -> 合理结果
PASS
返回=0.150000

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#4: 0档->1, 6档->5, 负门控->0
PASS
0档=1 6档=5 门控=0.0

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#5: 未init就feed -> NaN+毒化(子进程)
PASS
子进程=True

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#6: 跨进程互斥
PASS
1000次中1000次被拒

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#7: 1000次init内存不涨
PASS
峰值增长=128字节

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#8: DLL独立(静态链接)
PASS
大小=105,472字节

[测试#9] 预热中，请稍候约5秒...

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#9: 100万条无精度漂移(gate=0,500万步预热)
PASS
基线=4.999999999999946 终值=4.999999999999946 漂移=0.00e+00

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#10: 异常兜住Python不死
PASS
前=0 后=1 存活=True

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结果: 10/10 通过
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██ 全部通过！工业级商用标准 ██
PS C:\Users\26232\Desktop\my_lab> Python 测试.py
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探针通过。流体引擎演示开始：过滤传感器噪音
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>>> 1档（极慢）：几乎不动，过滤掉所有噪音
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输入: +0.5 引擎: +0.025 [ ]
输入: -1.2 引擎: -0.036 [ ]
输入: +0.8 引擎: +0.006 [ ]
输入: +0.1 引擎: +0.010 [ ]
输入: -0.5 引擎: -0.015 [ ]
输入: +1.5 引擎: +0.061 [# ]
输入: -0.3 引擎: +0.043 [ ]
输入: +0.2 引擎: +0.050 [# ]
输入: -1.0 引擎: -0.002 [ ]
输入: +0.7 引擎: +0.033 [ ]
输入: -0.4 引擎: +0.011 [ ]
输入: +0.6 引擎: +0.041 [ ]
输入: -0.8 引擎: -0.001 [ ]
输入: +0.3 引擎: +0.014 [ ]
输入: -0.1 引擎: +0.008 [ ]
输入: +0.4 引擎: +0.028 [ ]

>>> 3档（默认）：缓慢跟随，保留趋势，过滤波动
-------------------------------------------------------
输入: +0.5 引擎: +0.075 [# ]
输入: -1.2 引擎: -0.116 [-- ]
输入: +0.8 引擎: +0.021 [ ]
输入: +0.1 引擎: +0.033 [ ]
输入: -0.5 引擎: -0.047 [ ]
输入: +1.5 引擎: +0.185 [### ]
输入: -0.3 引擎: +0.112 [## ]
输入: +0.2 引擎: +0.125 [## ]
输入: -1.0 引擎: -0.043 [ ]
输入: +0.7 引擎: +0.068 [# ]
输入: -0.4 引擎: -0.002 [ ]
输入: +0.6 引擎: +0.088 [# ]
输入: -0.8 引擎: -0.045 [ ]
输入: +0.3 引擎: +0.007 [ ]
输入: -0.1 引擎: -0.009 [ ]
输入: +0.4 引擎: +0.052 [# ]

>>> 5档（极快）：几乎原样输出，只做极轻微平滑
-------------------------------------------------------
输入: +0.5 引擎: +0.125 [## ]
输入: -1.2 引擎: -0.206 [---- ]
输入: +0.8 引擎: +0.045 [ ]
输入: +0.1 引擎: +0.059 [# ]
输入: -0.5 引擎: -0.081 [- ]
输入: +1.5 引擎: +0.314 [###### ]
输入: -0.3 引擎: +0.161 [### ]
输入: +0.2 引擎: +0.171 [### ]
输入: -1.0 引擎: -0.122 [-- ]
输入: +0.7 引擎: +0.083 [# ]
输入: -0.4 引擎: -0.037 [ ]
输入: +0.6 引擎: +0.122 [## ]
输入: -0.8 引擎: -0.109 [-- ]
输入: +0.3 引擎: -0.006 [ ]
输入: -0.1 引擎: -0.030 [ ]
输入: +0.4 引擎: +0.078 [# ]

>>> 3档 + 门控0.5：小波动无视，只对大变化反应
-------------------------------------------------------
输入: +0.5 引擎: +0.057 [# ]
输入: -1.2 引擎: -0.129 [-- ]
输入: +0.8 引擎: +0.004 [ ]
输入: +0.1 引擎: +0.006 [ ]
输入: -0.5 引擎: -0.052 [- ]
输入: +1.5 引擎: +0.180 [### ]
输入: -0.3 引擎: +0.126 [## ]
输入: +0.2 引擎: +0.128 [## ]
输入: -1.0 引擎: -0.037 [ ]
输入: +0.7 引擎: +0.062 [# ]
输入: -0.4 引擎: +0.012 [ ]
输入: +0.6 引擎: +0.085 [# ]
输入: -0.8 引擎: -0.041 [ ]
输入: +0.3 引擎: -0.010 [ ]
输入: -0.1 引擎: -0.013 [ ]
输入: +0.4 引擎: +0.029 [