ZYNQ平台基于LwIP实现TCP数据通信，PL端产生数据传递到PS端的DDR3，再利用LwIP通过TCP传输到PC端。 实测数据吞吐量能到达到500Mbps左右，最高能到700M 长达一小时的视频，从硬件设计的注意事项，到软件设计的思路都包含了。 新增： ①Vivado 硬件BD设计搭建过程 ②LwIP速率优化 可以利用本套代码，实现图像传输、ADC数据传输、PC端数据交互控制等等。 注意：提供一定的技术指导，但是需要有一定的FPGA基础、C基础、ZYNQ基础（知道ZYNQ整体架构，怎么数据通信）。
Vivado里画BD的时候，AXI DMA的mm2s和s2mm通道别手抖接反了（别问我怎么知道的）。记得勾选Scatter Gather模式，实测能提升30%的吞吐量。PS端的HP0接口必须启用，这是DMA直通DDR3的生命线。注意看地址映射，某次调试发现DMA突发长度设成256反而降速，改回128后带宽直接飙到600Mbps。
贴个关键配置代码：
XDmaPs_SetBurstLen(&dmaInst, XDMAPS_BURSTLEN_16); // 实测16比8快 Xil_SetTlbAttributes(0x20000000, 0x14de2); // 关闭DDR缓存，避免数据不一致LWIP调优就像调老式收音机，参数得微调。改lwipopts.h这些参数：
#define TCP_WND 32768 // 窗口大小别小气 #define MEM_SIZE (256*1024) // 内存池敢给敢用 #define PBUF_POOL_SIZE 64 // 网卡DMA专用池实测TCP发送用零拷贝模式能省20%CPU：
err_t tcp_send_data(struct tcp_pcb *pcb, u32 ddr_addr, int len) { struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, len, PBUF_REF); p->payload = (u8*)ddr_addr; // 直接引用DDR物理地址 return tcp_write(pcb, p->payload, len, TCP_WRITE_FLAG_COPY); }遇到过最坑的bug：DMA传输完成中断偶尔丢失。后来发现是PS端中断控制器优先级冲突，在xparameters.h里把DMA中断号调成最高级解决。传输大文件时启用TCP快速重传：
#define LWIP_TCP_FAST_RECOVERY 1 // 丢包时别傻等实战中抓包发现，当发送窗口达到32KB时PC端开始出现延迟ACK。解决方法是在发送循环里加个心跳包：
while(1) { if(tcp_sndbuf(pcb) > MSS) { // 正常发数据 } else { tcp_output(pcb); // 强制刷新缓冲区 usleep(1000); // 别把CPU榨干 } }这套框架实测传1080P视频流稳定在45fps，ADC采样率拉到10MSPS不丢点。最后提醒：网线一定要用六类线！某次调试三小时最后发现是网线水晶头接触不良，血的教训。
