在智能工厂和自动化物流场景中，AGV（自动导引车）得到越来越广泛的应用。某企业通过改造立体仓库并新引进一批AGV小车，以有效降低人力成本、提高物流效率。项目通过AGV实现物料从自动化产线接驳站点到货架的自动接驳、自动转运、堆垛，及货架到线边暂存区的整个出入库流程。
现需要一套能够实时采集、远程监控AGV及充电桩的物联网系统，实现AGV运行及充电过程的透明化、自动化与智能化管理。通过分别部署工业智能网关于AGV控制器PLC和充电桩控制器中，能够实时采集设备状态与电池电压、电流、温度、剩余电量（SOC）等核心数据。同时，网关通过4G/5G将这些数据无线传输工厂管理平台中，从而实现远程监控、告警、管理、控制与分析，有助于提高工作效率与管理水平。
实现功能
1、管理人员可远程查看每台AGV的位置分布、运行状态、实时电量、充电电流/电压、电池温度等关键参数，并以仪表盘、曲线图形式直观展示。
2、系统能自动识别过充、过放、过温等异常状态，并通过微信、短信、邮件等方式实时推送告警信息，帮助运维人员快速响应，避免设备损坏。
3、基于长期采集的充电与放电数据（如充放电曲线、内阻变化、容量衰减趋势），企业能够制定预测性运维计划，降低突发故障率和维护成本。
4、统计每台AGV、每个充电桩或整个车队的能源消耗数据，生成日报、周报和月报。通过分析充电效率、峰谷用电时段等，企业可以优化充电策略。
