基础bootloader跳转

本次内容总共要使用到两程序bootloader和app的工程，使用HAL库实现。

以下是原理图。

在明白bootloader的目的后，只需要在对应的项目中开启对应的地址跳转，并烧写到对应的地址区中。

#define APP_START_ADDR 0x08004000 #define FLASH_BASE_ADDR 0x08000000 #define RAM_BASE_ADDR 0x20000000 #define RAM_SIZE 0x5000 void Bootloader_JumpToApp(void) { //判断跳转是否是合格地址，并进行相对于的跳转操作 uint32_t App_StackAddr = *(uint32_t *)APP_START_ADDR; if ((App_StackAddr > RAM_BASE_ADDR) && (App_StackAddr < (RAM_BASE_ADDR + RAM_SIZE))) { __disable_irq(); SysTick->CTRL=0; SysTick->LOAD=0; SysTick->VAL=0; __set_MSP(App_StackAddr); void (*App_ResetHandle)(void)=(void (*)(void))(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR + 4)); App_ResetHandle(); } else { while (1) { printf("App Address Invalid!\r\n"); HAL_Delay(1000); } } }

在对应的工程文件中烧录到对应位置

将两个程序烧录到单片机中，app代码要有如下

SCB->VTOR = 0x08004000; __enable_irq();

用来进行中断向量表的重指定，同时重新使能中断，其他代码随意，只要可以实现对应的效果就行。