23、多智能体环境构建与游戏调试测试

多智能体环境构建与游戏调试测试

多智能体环境构建

自定义奖励函数代码

以下代码实现了与之前自定义奖励函数相同的功能：

break; case AgentSoccer.PersonRole.police: ps.agentScript.AddReward(reward); break; case AgentSoccer.PersonRole.zombie: ps.agentScript.AddReward(reward * .5f); break; }

编辑完成后，保存所有文件并返回Unity编辑器。若有错误或编译器警告，会在控制台显示，需修复红色错误问题。通过少量代码，就能添加外在个性奖励，还可进一步增强该系统，使其更通用且由参数驱动。

配置智能体个性

1. 设置智能体个性参数
   • 打开编辑器，在Hierarchy中选择RedStriker，将新创建的“Agent Soccer | Person Role”参数设置为Girl。
   • 更新所有智能体的个性，使其与之前分配的模型匹配：BlueStriker设为Boy，BlueGoalie设为Police，RedGoalie设为Zombie。
2. 保存场景和项目：完成个性设置后，保存场景和项目。
3. 更新智能体大脑名称