低功耗机器人工控机不知道怎么选型？通过这边文章结合17年经验给大家提供该类型的机器人工控机选型方案。
现在的机器人，越来越多是移动的。比如 AGV、AMR、服务机器人、巡检机器人等等。这些机器人都是电池供电的，所以续航是它们的生命线。
而工控机作为机器人的 "大脑"，是主要的耗电部件之一。工控机的功耗越低，机器人的续航就越长。所以，选一款低功耗的工控机，对于移动机器人来说至关重要。
我做了 17 年工控，用过各种各样的低功耗工控机。今天我就跟大家聊聊，低功耗机器人工控机到底该怎么选，以及哪些型号的性价比最高。
一、低功耗工控机的核心指标
很多人觉得，低功耗就是 CPU 的 TDP 越低越好。其实不然。我们需要的是 "在满足性能要求的前提下，功耗越低越好"。
如果为了追求低功耗，而牺牲了性能，导致机器人反应慢、卡顿，那就得不偿失了。
所以，选低功耗工控机，核心是看 "性能功耗比"。也就是每瓦功耗能提供多少性能。性能功耗比越高，工控机就越优秀。
二、主流工控机低功耗处理器对比
现在市面上主流的低功耗处理器，主要有 Intel 的 Alder Lake-N 系列、Twin Lake 系列，以及 AMD 的 Ryzen 嵌入式系列。
我给大家做一个简单的对比：
Intel Alder Lake-N100：4 核 4 线程，TDP 6W。性能足够满足大部分简单的移动机器人应用，性价比极高。
Intel Alder Lake-N305：8 核 8 线程，TDP 15W。性能比 N100 强很多，能满足带视觉的移动机器人应用。
Intel Twin Lake-N150：4 核 4 线程，TDP 6W。是 Alder Lake-N100 的升级版，性能略有提升，功耗更低。
AMD Ryzen V2000 系列：性能不错，但功耗比 Intel 同级别产品高，而且软件兼容性不如 Intel。
综合来看，Intel 的 Alder Lake-N 系列和 Twin Lake-N 系列，是目前低功耗机器人工控机的最佳选择。
三、低功耗工控机选型注意事项
除了处理器，还有几个点也需要注意：
01集成度：最好选择集成度高的工控机，集成了 WIFI、蓝牙、4G/5G 等功能，不需要额外扩展，能降低整体功耗。
02散热设计：低功耗工控机最好是无风扇设计，不仅能降低功耗，还能提高可靠性。
03电源管理：要支持先进的电源管理功能，比如休眠、待机，能在机器人不工作的时候降低功耗。
04体积和重量：移动机器人内部空间有限，工控机越小越轻越好。
四、几款高性价比的低功耗机器人工控机选型方案
根据我这么多年的经验，给大家提供几款高性价比的低功耗机器人工控机选型方案。
PDM-5110工控主板做的整机方案：搭载 Intel Alder Lake-N 系列处理器，板贴 LPDDR5 内存，最大支持 16GB。自带 2 个千兆网口、多个 USB 接口。无风扇设计，体积小巧(100x72mm)，功耗极低。非常适合简单的 AGV、AMR 和服务机器人。
UT1002A工控主板做的整机方案：搭载 Intel Core Ultra 系列处理器，TDP 28W。板载单颗 LPDDR5 颗粒，最大支持 16GB。自带 1 个 Intel i226-V 千兆网口、多个 USB 接口。无风扇设计，体积只有 100x72mm。性能更强，能满足带 AI 视觉的移动机器人应用。
N-BOX-S6工控主机：搭载 Intel Alder Lake-N 系列处理器，最大支持 16GB DDR5 内存。自带 3 个 Intel i226-V 千兆网口、HDMI 和 DP 显示接口。无风扇设计，支持 DC 9~36V 宽压输入。接口丰富，适合需要连接多个设备的移动机器人。
五、一个成熟的低功耗机器人工控机解决方案
针对 AGV、AMR 这些物流移动机器人应用，我们推荐使用 PDM-5110 嵌入式工控主板。
它搭载 Intel Alder Lake-N 系列处理器，板贴 LPDDR5 4800MHz 内存，最大支持 16GB。自带 2 个千兆网口、2 个 USB 接口、Type-C、Mini-DP 和 HDMI 显示接口。支持 WIFI 和蓝牙扩展。
无风扇设计，体积只有 100x72mm，重量轻，非常适合安装在 AGV 和 AMR 内部。功耗极低，能有效延长机器人的续航时间。支持 DC 12-19V 输入，能直接使用机器人的电池供电。很多知名的物流机器人厂家都在用这款产品，稳定性和可靠性都非常好。
文章来源：派勤工控
如果你正在做移动机器人项目，需要选低功耗的工控机，欢迎在评论区留言，告诉我你的具体需求，我会给你推荐最适合的产品。
