CETV-面试

CVTE嵌软（提前批）
8.25 一面 全程1h多

一.目前实习最大的收获是，开始根据实习内容问相关问题，并根据回答中提到的进一步提问：

二.介绍iic和spi的区别，两者的最高速率是？

IIC 与 SPI 区别 + 最高速率

1.核心区别

1. 总线引脚

• IIC：2 线制（SDA 数据线、SCL 时钟线），半双工
• SPI：4 线制（SCK 时钟、MOSI 主发、MISO 主收、CS 片选），全双工

1. 通信方式

• IIC：同步串行、地址寻址，一主多从，靠设备地址选从机
• SPI：同步串行、片选寻址，靠 CS 引脚单独选中从机

1. 拓扑结构

• IIC：总线型，所有设备挂同一两根线
• SPI：星型，每个从机单独接 CS

1. 应答机制

• IIC：有ACK 应答，可靠性高
• SPI：无固定应答，纯高速收发

1. 电平与容错

• IIC：开漏输出，需上拉电阻，支持多设备线与
• SPI：推挽输出，无需上拉，驱动能力强

1. 使用场景

• IIC：低速外设（温湿度、EEPROM、RTC、传感器）
• SPI：高速外设（Flash、显示屏、ADC、无线模块）

2.最高通信速率

1. IIC标准：最高 400Kbps（高速模式 Fast-mode）超高速模式可达3.4Mbps（极少用）日常工程默认：400Kbps

2. SPI无标准固定上限，硬件决定普通 MCU SPI：10MHz~20MHz高速 SPI：可达几十 MHz工业常用极限：最高 100Mbps+

三.确认实习内容做的是哪个层面的工作，是偏向驱动开发还是协议解析

二者核心定义

• 驱动开发（底层硬件层）直接操作寄存器、配置时钟、初始化 IIC/SPI/UART/CAN 等外设，写硬件初始化、收发底层函数，对接芯片引脚与控制器，偏向硬件操控、寄存器配置、硬件时序适配，贴近 MCU 内核与硬件电路。

• 协议解析（应用 / 中间层）基于现成底层驱动接口，做数据帧封装、校验、解包、指令解析、业务指令交互，解析设备通信协议、数据格式、指令码，不碰底层寄存器，偏向数据逻辑、通信报文、业务交互。

四.用户态和内核态的区别是

1. 基本定义

• 内核态（Ring0）：操作系统内核运行层级，权限最高
• 用户态（Ring3）：普通应用程序运行层级，权限受限

2. 核心区别

1. 权限不同

   • 内核态：可访问全部物理内存、操作硬件、读写寄存器、修改系统资源
   • 用户态：只能访问自己进程内存，不能直接操作硬件

2. 资源访问

   • 内核态：直接操控磁盘、网卡、串口、CPU 寄存器
   • 用户态：不能直接操作硬件，必须通过系统调用

3. 运行代码

   • 内核态：驱动、操作系统内核、中断服务程序
   • 用户态：APP、应用软件、业务程序

4. 切换方式

• 用户态 → 内核态：系统调用、中断、异常

• 内核态 → 用户态：中断返回、调度返回

1. 安全性

   • 内核态：代码出错直接系统崩溃
   • 用户态：程序崩溃只卡死自己，不影响系统

五.iic总线最多能挂载多少个设备（待定）

7 位地址（最常用）

• 地址范围：0x00 ~ 0x7F → 共128 个地址
• 0x00 是广播地址，不分配给从机
• 另有少量保留地址（如 0x01~0x07、0x78~0x7F）
• 一般面试直接说：理论最多 127 个

实际：受 400pF 电容限制 → 建议 ≤ 8 个

六.iic的起始信号和结束信号是怎么样的

默认空闲状态：SCL 高电平，SDA 高电平

1. 起始信号（Start）

SCL 为高电平时，SDA 由高电平跳变到低电平

• 时序：SCL=1 → SDA 下降沿
• 作用：通知所有从机，开始通信

2. 停止信号（Stop）

SCL 为高电平时，SDA 由低电平跳变到高电平

• 时序：SCL=1 → SDA 上升沿
• 作用：结束本次 IIC 通信

七.那spi的起始信号和结束信号又是怎么样的

SPI 无专用启停电平，拉低 CS 开始通信，拉高 CS 结束通信

八.有实际测过iic和spi接口的信号波形

实际使用示波器实测过 IIC、SPI 两种通信波形，熟悉两种总线真实时序。

1. IIC 实测波形

1. 空闲状态：SCL、SDA 均为高电平
2. 起始信号：SCL 高，SDA 由高变低，示波器能清晰看到下降沿
3. 停止信号：SCL 高，SDA 由低变高，出现上升沿
4. 数据位：SCL 高电平时数据稳定，SCL 低电平才允许 SDA 跳变
5. 可测出：高低电平宽度、通信波特率、ACK 应答低电平脉冲
6. 常见问题：上拉电阻不合适导致波形畸变、上升沿过缓

2. SPI 实测波形

1. 空闲：CS 片选高电平，时钟 SCK 无波形
2. 通信开始：CS 拉低后，出现连续周期性 SCK 时钟方波
3. 两根数据线 MOSI、MISO跟随时钟同步跳变，全双工同时有数据波形
4. 可直观看出时钟极性 CPOL、时钟相位 CPHA配置对应的不同采样边沿
5. 通信结束：CS 拉高，时钟与数据波形立即消失
6. 实测能区分高位在前 / 低位在前，也能测出实际传输速率

九. 多从机的情况下spi的片选如何设计

1.核心原理

SPI无地址寻址，依靠独立片选 CS区分不同从机，同一时刻只能拉低一个 CS，避免总线数据冲突。

四种常用设计方案

1. 独立 GPIO 直连（最常用）

2. 译码器扩展（GPIO 不够首选）

3. 软件模拟片选（分时复用）

4. 菊花链模式（串联）

多从机通信规则（必背）

1. 任意时刻仅一个 CS 拉低，其余全部高电平
2. 切换从机前，必须结束上一次 SPI 传输
3. 所有从机共用同一组 SCK、MOSI、MISO三根总线
4. 严禁同时拉低两个片选，会造成数据总线短路错乱

十.讲一下Linux系统的中断机制，追问底层实现逻辑

• 中断上下文不能休眠，没有进程栈，无法调度
• 中断优先级：硬件中断 > 软中断 > 进程
• 中断嵌套：Linux 默认允许中断嵌套，高优先级可打断低优先级
• 中断耗时太长会导致：键盘卡顿、网口丢包、定时器不准

1.整体流程

1. 外设产生电信号，拉低 / 拉高中断引脚，向 CPU 发中断请求
2. CPU 暂停当前进程，跳转到内核中断入口
3. 内核判断中断号，找到对应中断服务函数
4. 执行中断处理，分顶半部、底半部
5. 处理完成，恢复现场，回到原先程序继续运行

十一.中断有什么注意点吗

中断上下文不许休眠、不许阻塞、执行要快；耗时业务下放底半部，优先用工作队列；共享资源用自旋锁不用互斥锁；内存分配用原子模式；合理选择触发方式，尽量缩短中断执行时间。

2. 顶半部 / 底半部完整区分

• 顶半部（硬中断）纯中断上下文，严禁休眠，快进快出

• 底半部分两种

  1. 轻量底半部：tasklet / 软中断还是中断上下文→ 不能睡
  2. 重型底半部：工作队列进程上下文→ 随便睡

3.中断里用自旋锁，不用互斥锁？二者核心区别

1. 互斥锁 mutex

• 获取不到锁：主动休眠放弃 CPU，等锁释放再唤醒
• 依赖进程调度，只能在进程上下文使用
• 中断上下文没有调度能力，休眠直接死锁崩溃

2. 自旋锁 spinlock

• 获取不到锁：原地循环空转，一直轮询等锁
• 不休眠、不切换进程，可用于中断上下文
• 缺点：拿不到锁会一直占用 CPU

3.中断分配内存为什么必须用 GFP_ATOMIC 原子模式

1. GFP_KERNEL（普通常用）

• 内存不足时，会阻塞休眠，等待系统释放空闲内存
• 休眠行为在中断上下文直接禁用，会崩系统

2. GFP_ATOMIC 原子分配

• 绝不休眠、绝不阻塞
• 不管内存够不够，立刻尝试分配，失败直接返回 NULL
• 完全适配中断上下文不能休眠的硬性规则

十二.中断和轮询哪个效率高，选择其一的考虑因素有

空闲多时：中断效率远高于轮询数据极密集、连续高速收发：轮询反而更快

1. 轮询

• 原理：CPU 死循环不断查询外设状态
• 优点：无上下文切换开销，连续高速传输吞吐极高
• 缺点：全程占用 CPU，空转极度浪费资源
• 适用：高频连续数据、无空闲等待场景

2. 中断

• 原理：外设有事主动通知 CPU，没事 CPU 正常跑业务
• 优点：CPU 利用率极高，空闲时完全不占用
• 缺点：存在中断响应、上下文切换开销，频繁中断会造成系统抖动

十三.Linux系统的驱动有哪几种分类

Linux 驱动三大主流分类

1. 字符设备驱动字节流读写，顺序访问，无缓冲区。例：串口、LED、按键、传感器、I2C/SPI 外设。

2. 块设备驱动整块读写，随机访问，自带缓存。例：硬盘、U 盘、SD 卡、闪存。

3. 网络设备驱动面向数据包收发，无文件节点，走协议栈。例：以太网网卡、WiFi 模块。

十四.介绍一下字符设备驱动

1. 定义Linux 三大驱动之一，以字节流形式逐字节读写数据，按顺序访问，不支持随机寻址。

2. 核心特点

• 访问方式：像读写普通文件一样 open/read/write/close
• 存在形式：在/dev下生成设备文件节点
• 无硬件缓存，数据串行收发
• 应用层与内核层通过文件操作接口交互

1. 常用硬件LED、按键、串口、I2C/SPI 外设、传感器、激光雷达、触摸屏等。

十五.详细介绍其中一个需求开发具体如何实现的

我拿激光雷达驱动开发举例。首先完成雷达和板卡硬件接线，确定串口通信方式和私有通信协议；然后基于 Linux 字符设备框架开发驱动，申请设备号、实现文件操作接口，配置串口参数并注册接收中断；中断里逐字节接收原始数据，通过帧头帧尾匹配、校验校验，拼成完整数据帧，解析出角度距离等点云信息，放到内核环形缓存；应用层通过读取 /dev 下的设备节点获取点云数据，供给上层视觉和避障算法使用，同时做了缓存、容错和资源释放，保证驱动稳定运行。

十六. 其中激光雷达和板卡的通信方式

激光雷达和板卡常用四种通信：UART 串口、以太网、CAN 总线、USB 虚拟串口。

低端单线雷达多用UART 串口，接线简单、协议简易；

多线高端雷达用以太网，带宽大、能传输海量点云数据；

车载工业场景用CAN 总线，抗干扰能力强；还有 USB 虚拟串口，调试方便、即插即用。

十七. 还问了项目中视觉识别的细节问题

整个视觉识别流程：图像采集 → 预处理 → 目标检测推理 → 后处理 → 与激光雷达数据融合 → 输出结果给业务层。

我们项目视觉识别整体是摄像头采集图像，先做裁剪、降噪、归一化预处理；采用轻量级 YOLO 模型，导出 ONNX 在板卡端做轻量化部署和 INT8 量化推理；推理后经过 NMS 非极大值抑制、置信度过滤得到目标检测框；再和激光雷达做数据融合，通过相机标定和手眼标定，把像素坐标转换成实际物理距离坐标；整个架构采用多线程加队列解耦，保证嵌入式端实时性，同时针对光照、误检、推理速度问题做了对应的优化。

十八. 团队成员之间意见冲突时如何处理

遇到团队意见冲突，我会先冷静倾听对方思路，理性梳理双方方案的优缺点，以项目进度和落地效果为核心进行沟通讨论；技术上对比可行性与风险，若仍有分歧就交由上级定夺，自己服从团队安排，专注配合完成开发任务。

十九. 有同事指出你的问题时你会怎么办

我会虚心接受同事的意见，放平心态认真听取问题细节；先自查确认自身不足，有问题及时整改修正；有理解差异就平和沟通、同时做好复盘总结，避免后续再犯，保持团队良好协作。

二十. c语言的编译过程

C 语言编译分四步：预处理、编译、汇编、链接。预处理展开头文件和宏、删除注释；编译做语法检查转成汇编；汇编把汇编转为机器码生成目标文件；最后链接合并目标文件和库，生成可执行程序。

二十一. 引用和指针的区别

引用是变量的别名，必须初始化、不能为空、不能更改指向，不占额外内存；指针是存放地址的变量，可以为空、可以随时改指向，占用独立内存，使用需要解引用。

二十二. 介绍volitate

4. 易错点（面试常考）

volatile 不保证原子性、不保证线程安全，只防止编译器优化，不能替代互斥锁、信号量。

5. 面试精简口述版

volatile 关键字主要用来禁止编译器优化，强制变量每次都从内存读取，而不是缓存到寄存器；主要用在硬件寄存器、多线程共享变量、中断全局变量场景；

二十三.介绍c＋＋的纯虚数

1. 定义格式

virtual void func() = 0;

2. 核心作用

1. 只声明接口，没有具体实现
2. 包含纯虚函数的类 =抽象类
3. 抽象类不能实例化，只能被继承

3. 派生类要求

子类必须重写纯虚函数，否则子类也变成抽象类，也不能创建对象。

4. 应用场景

用来做接口设计、多态规范，统一标准接口，让所有子类必须实现同一套方法，比如设备驱动、业务模块统一接口。

（因为纯虚函数只有声明、没有具体实现，如果抽象类能实例化，调用这个无实现的函数程序会崩溃；所以语法规定抽象类不能创建对象，只能作为父类被继承，强制子类重写纯虚函数、补齐实现后才能实例化使用。）

面试精简背诵版

C++ 纯虚函数用virtual 函数 = 0定义，没有函数实现；包含纯虚函数的类是抽象类，不能实例化，只能被继承；派生类必须重写纯虚函数，否则自身也是抽象类；主要用来定义统一接口，实现多态和规范子类行为。

四.进程和线程的区别

• 资源隔离进程有独立虚拟地址空间，互不共享；线程共享所在进程的地址空间、全局变量、文件描述符，只有私有栈和寄存器。

• 开销大小进程创建、销毁、切换开销大；线程轻量，创建切换开销小、速度快。

• 通信方式进程间通信复杂：管道、消息队列、共享内存、信号量、Socket；线程直接读写全局变量即可通信。

• 崩溃影响一个进程崩溃，不影响其他进程；一个线程崩溃，整个进程直接退出。

• 调度单位进程是资源分配的基本单位；线程是CPU 调度的基本单位。

• 从属关系一个进程至少有一个主线程，一个进程可以包含多个线程。

五.进程的通信方式

六.信号量和互斥锁的应用场景

互斥锁用于临界资源互斥访问，同一时刻只允许一个线程操作共享数据，保证数据安全；

信号量多用于生产者消费者、线程同步、并发限流，可以控制多个线程同时访问数量，还能协调线程执行顺序。

七.堆栈的区别

栈由系统自动分配自动释放，空间小、速度快，存放局部变量和函数参数，函数结束立即回收；

堆由程序员手动申请释放，空间大、速度慢，存放动态内存，不及时释放会造成内存泄漏。

八.在c语言中如何判断两浮点数相等

不能直接用 == 判断浮点数相等，因为浮点数存在精度误差。

正确做法是：计算两个数差值的绝对值，判断是否小于一个极小精度值（如 1e-6），如果小于就认为相等。

• 单精度 float 用1e-6
• 双精度 double 用1e-9

九.指针数组和数组指针的区别

看括号：括号跟数组是数组指针，括号跟指针是指针数组

1. 指针数组：int *arr[]—— 存放指针的数组 char *str[] = {"abc","123"};
2. 数组指针：int (*p)[]—— 指向数组的指针 int arr[3][4]; int (*p)[4] = arr;

十.什么是平衡二叉树

平衡二叉树是高度差不超 1 的二叉搜索树，通过旋转维持平衡，保证查找效率稳定。

左旋、右旋、左右旋、右左旋

十一.介绍排序算法

冒泡排序，选择排序，插入排序，希尔排序，快速排序，归并排序，堆排序，基数排序

简单排序冒泡、选择、插入，复杂度\(O(n^2)\)；

高效排序快排、归并、堆排，复杂度\(O(n\log n)\)；

十二.反转字符串中的单词

先把整个字符串全部反转，再遍历字符串，遇到空格就反转当前单词，最终实现单词顺序颠倒、单词内部字母顺序不变。

十三.说完思路后追问一个单词要反转几次

• 整个字符串整体反转 1 次
• 每一个独立单词各自反转 1 次

// 反转指定区间字符 void reverse(char *s, int l, int r) { while(l < r) { char t = s[l]; s[l] = s[r]; s[r] = t; l++; r--; } } // 反转单词 void reverseWords(char *s) { int len = strlen(s); // 1.整体反转 reverse(s, 0, len-1); int start = 0; // 2.逐个反转单词 for(int i = 0; i <= len; i++) { if(s[i] == ' ' || s[i] == '\0') { reverse(s, start, i-1); start = i + 1; } } }

十四.问理想的工作环境

首先团队氛围轻松融洽，同事之间沟通顺畅、互帮互助，没有内耗；其次技术氛围浓厚，大家乐于交流探讨问题，能互相学习共同进步；再者公司制度规范合理，权责清晰，做事流程简洁不繁琐；同时重视员工成长，有培训、项目实战等提升机会；最后办公环境舒适，劳逸结合，工作氛围积极正向。

十五.你认为比较合理的上班时间

十六.职业规划

• 短期（1 年内）：快速熟悉公司业务、项目流程与所用技术栈，尽快上手独立完成分配任务，补齐自身技术短板，融入团队站稳脚跟。
• 中期（2-3 年）：深耕岗位技术，熟练掌握核心业务逻辑，能够独立负责模块开发与问题排查，提升项目实战能力，往资深开发方向发展。
• 长期：持续精进专业能力，不断学习新技术，争取能够主导项目功能开发，逐步向技术骨干方向发展，在岗位上创造更多价值，和公司共同成长。

十七.工作地倾向

反问

9.14 综合面（hr面） 就20min

一.上一轮面试体验感如何

整体体验很不错，面试官提问专业细致，沟通氛围轻松友好，不仅考察专业知识，也让我认清自身不足，收获很大，也更加坚定我求职方向。

二.秋招进展，收到offer了吗

目前正在积极参与秋招面试，处于面试推进阶段，暂时还没有确定最终 offer，希望能找到契合自身发展、平台合适的岗位。

三.在选择工作上最关注的三个维度

• 平台与发展：公司行业前景好，有完善培养体系，能学到实用技术
• 工作内容：岗位贴合自身专业，能发挥所学，积累项目实战经验
• 团队氛围：团队氛围和睦，同事好沟通，工作氛围积极轻松

四.父母对你工作上有什么建议

父母希望我找一份稳定踏实、正规靠谱的工作，不用急于求成，优先注重个人成长，脚踏实地做事，放平心态，好好积累经验，兼顾身体健康。

五.小时候对你影响最大的事

六.简历有的经历中最大的技术挑战，有哪些方面可以改进

七. 近期实习的工作节奏是怎么样的，工作时间，个人状态

八. 最近有关注什么最新的技术吗

九. 压力最大的时候

十.怎样的offer会吸引到你

十一.又聊回到压力最大的阶段，当时状态和平时有什么不一样吗

十二.未来10 15年后，你理想的工作状态是

十三.期待的工作时间，薪资和地点