HAI库里面程序卡死在HAL_Delay（）函数中

问题描述：
用HAL库之前好好的 今天用cube重新生成了代码，就不行了，一直开在HAL_Delay函数里面。通过debug发现是从没有 执行HAL_IncTick();函数。导致get到的累加值一直是0。因为我用的是freertos系统，所以HAL库的时钟基准是TIM6。debug发现，从来不进入TIM6的中断，但是计数器一直在累加，说明中断的问题。所以只能改变中断优先级。果然这就好了。
结果总结：修改中断优先级 调高。估计是HAL库底层自己的问题。