----驱动TOF进行测距)
VL53L3CX小板开发.1--驱动TOF进行测距
- 概述
- 视频教学
- 样品申请
- 完整代码下载
- 主要特点
- 硬件准备
- 参考程序
- 技术规格
- 系统框图
- 应用示意图
- 生成STM32CUBEMX
- 串口配置
- IIC配置
- XSHUT
- X-CUBE-TOF1
- ICACHE配置
- 堆栈设置
- 串口重定向
- 演示结果
概述
VL53L3CX是意法半导体的最新飞行时间（ToF）产品，并嵌入了意法半导体的第三代FlightSense专利技术。它结合了高性能的接近和测距传感器，具有多目标距离测量和自动污迹校正功能。微型可回流封装集成了单光子雪崩二极管（SPAD）阵列和物理红外滤光片，在各种环境照明条件下实现最佳测距性能，并配有各种覆盖玻璃窗。
VL53L3CX结合了高性能接近传感器的优点、出色的短距离线性度以及高达3 m的测距能力。
凭借获得专利的算法和巧妙的模块构造，VL53L3CX还能够通过深度了解来检测视野（FoV）内的不同对象。意法半导体的直方图算法允许覆盖玻璃的串扰抗扰度超过80 cm，并具有动态污迹补偿功能。
最近在弄ST Demo，需要样片的可以加群申请：615061293 。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1CMYyzhEkK/
VL53L3CX小板开发(1)----驱动TOF进行测距
样品申请
https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#
完整代码下载
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/92879934
主要特点
● 完全集成的小型化模块
○ 发射器：940 nm不可见激光（VCSEL）及其模拟驱动器
○ 运行高级数字固件的低功耗微控制器
○ 尺寸：4.4 x 2.4 x 1 mm
● 快速，精确测距
○ 基于直方图技术
○ 完整视野（FoV）时，高达300 cm +的检测范围
○ 使用专利算法（直接ToF）可以远距离覆盖玻璃串扰和指纹污迹
○ 动态指纹污迹补偿
○ 短距离，高精度线性
○ 多目标检测和距离测量
● 典型全视野：25°
● 方便集成
○ 可回流组件
○ 提供零件间或通用形状串扰校准
○ 单电源
○ 可搭配多种类型的玻璃外罩材料
○ I²C接口（可达1 MHz）
○ Xshutdown（复位）和中断GPIO以优化测距操作
○ 交钥匙方案包含C和Linux全套软件驱动程序
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为STM32H503CBT6，TOF为VL53L3CX
参考程序
https://github.com/CoreMaker-lab/VL53L3CX
https://gitee.com/CoreMaker/VL53L3CX
技术规格
系统框图
应用示意图
生成STM32CUBEMX
用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32H503CB。
配置时钟树，配置时钟为250M。
串口配置
查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。
配置串口，速率为115200。
IIC配置
在这个应用中，VL53L3CX模块通过I2C（IIC）接口与主控器通信。具体来说，VL53L3CX模块的I2C引脚连接到主控器的PA8和PB5两个IO口。
配置IIC为快速模式，速度为400k。
XSHUT
XSHUT引脚是由主机连接和控制的，这种设计优化了功耗，因为设备在不使用时可以被完全关闭，然后通过主机使用XSHUT引脚来唤醒。当AVDD存在且XSHUT为低电平时，设备处于硬件待机模式（HW Standby mode）。如果XSHUT引脚不由主机控制，而是通过上拉电阻连接到AVDD，那么设备在固件启动（FW BOOT）后会自动进入软件待机（SW STANDBY），而不会进入硬件待机。
X-CUBE-TOF1
本节介绍在不需要使用样例应用时如何使用STM32CubeMX将X-CUBE-TOF1软件包添加到项目中。有了这样的设置，就只配置了驱动层。
ICACHE配置
堆栈设置
若无法正常运行需要修改优化等级。
串口重定向
打开魔术棒，勾选MicroLIB
