单片机编程规范1 ---阮丁远 20260509 ：
1.只用静态数组+is被占用的标志位来 分配内存，不用malloc
2.读写带下标的参数前先验证下标大小范围是否对，比如有的下标只能1开始，因为0的话里面 0-1 就变为负数了
3.可以建立 参数 范围 监控线程，比如 变量只能为1-10的，如果变为0就异常，就强制改为1
4.只用裸机式的函数扫描执行+状态机方式的代码，不用任何阻塞式延时等待的代码
5.重要的数据可以存6-10份冗余备份，读取时读重复次数最多的那份，防止参数意外掉电时丢失
6.参数记忆和读写可以用如下的方式，批量写入 set_canshuo_value_bufs 的字节到储存器，读时用其botelv字段等来读即可：
union set_canshuo_value_info {
u16 set_canshuo_value_bufs[t_page_defs_count+1+addon_sets1_length];
struct {
uint16_t inited_flag; //0
uint16_t addr; //1
uint16_t botelv; //2
uint16_t guoya_fazhi; //3
uint16_t guoya_mode; //4
uint16_t guoya_Delay; //5
。。。。。。。。
}
}
7.简单的lcd屏幕菜单显示可以用 数据体 来配置每项菜单和每项菜单对应的储存器的参数记忆地址，这样无需每个菜单和参数记忆都独立的给其写代码，只需配置好菜单数据体即可，必要时可以设置 自定义界面的回调函数，和 按下设置键时的记忆回调函数，
或者用当前屏幕号+菜单深度值 方式来做界面显示
8.除零异常的分母预判断，数组下标溢出的判断
9.防止堆栈溢出，栈要设得足够大，高速中断的中断函数里尽量避免局部大变量的分配
10.通讯都得加crc16或32的错包判断
11.写24c32等时可以led快闪3下，来判断是否存在频繁写24c32等的bug，导致寿命耗尽
12.电能等累计类的数据永久存储时，可以考虑用寿命几万忆次的铁电存储器，每10秒存一次，每次冗余存6-10份，下次加载时取重复次数最高的那份，
13，对于是否已初始化过的判断标志位，如果标志位显示没初始化过，则再读5次，每次延时10ms，看是否每次都是读到没初始化过，防止不稳定而意外执行初始化出厂设置而丢参数！
14.上电要等10ms左右，等待外置的at24c32等存储器上电稳定，再去读
15. 上电要等100ms左右才合闸或判断各监控adc参数是否正常
16. 串口通讯用以下方式比较稳定：收到第一个字节后，开始定时变量，这个变量每1ms加1，串口每收到一个新字节就这变量置为0，直到这个变量大于10ms就表示收到完整的一帧数据
17.多路adc采集可以用 adc+DMA方式自动循环采集方式比较好，
18.如果485的发送/接收模式控制脚接到了单片机，需要建立定时器做超时判断，如果很长时间每发送新数据了，就把
这个 485的发送/接收模式控制脚 的状态设为接收模式，防止死机或死锁后一直发送模式而占用485总线，导致也无法收到新数据来退出发送模式！
19.任何外置存储器的驱动代码都需要做测试，比如0-1000地址里分别写入0-1000，然后读出来，看是否对得上
20.做完项目后记得启用单片机的硬件看门狗
21.永久储存时，最好用u16类型的数据类型，就适合大部分参数了，而float类型可以用2个u16类型的数据来拼成，
22. 电压电流比例因子和短路倍数等重要的记忆参数都要做值范围判断，如果不在范围内，就默认加载默认的电压电流比例因子值而放弃存储器里的电压电流比例因子值，
23.注意算法的cpu耗时和屏幕刷新cpu耗时等，要实时处理的全放到定时器中断里，不要轮询处理实时任务，比如adc采集完200个点（一个20ms周波）后的RMS有效值计算，采集时在定时器中断隔固定时间采集一次adc的DMA值，计算rms时可以在main函数里开个虚拟任务函数轮询计算，因为计算比较耗时，无法放中断里，中断采集完的信号可以弄个变量和main的rms计算函数通讯，
可以考虑采集200个点后（一个20ms周波），暂时暂停采集，等计算rms完成后再开始下一轮采集？？？？，这样就不会因为rms计算慢，而边计算rms边覆盖adc的缓冲区的数据，
24.漏电限幅稳压管或温度限幅稳压管导致的潜在饱和误差
25.对于bug，要准备好一个目录和多个txt文件，及时记录自己代码的bug，或接手的别人代码的各种bug,要深信纸比脑好使，大脑容易忘了各种bug
