2025 RT-Thread 嵌入式大赛
感谢所有开发者的热情参与和大力支持，2025 年 RT-Thread 嵌入式大赛圆满收官！
本届大赛共设立软件赛道与硬件赛道，吸引了众多开发者积极参与，提交了大量构思新颖、实现完整、技术亮点突出的优秀作品。经过评审委员会认真、专业、公正的评审，最终分别评选出获奖作品。
奖项设置
🏆 一等奖 2000￥ + 证书
🧧 二等奖 1000￥ + 证书
💐 三等奖 500￥ + 证书
🎁 优秀奖
RA8P1 Titan Board / RT-Thread定制化键盘
以下为本届嵌入式电子设计大赛软件赛道与硬件赛道获奖作品与名单，让我们向所有获奖开发者表示热烈祝贺！
作品公布
软件赛道TOP12
软件赛道收到非常多优秀的作品，考虑到个别硬件难度，多给两个优秀名额
一等奖
01
云端一体，多种通信协议构建机械臂运动控制系统
本项目所构建的是一个原型系统，核心功能架构如下：Web 端采用 Three.js 技术栈，实现机械臂运行状态的 3D 可视化展示；系统通过 MQTT 协议与睿擎派进行高效数据交互，形成上下层通信链路。睿擎派采用双总线控制架构：其一通过 EtherCat 总线驱动伺服系统，实现电机的精准闭环控制，进而带动机械臂完成预设动作；其二通过 Modbus RTU 总线对接 IO 模块，实现各类灯具的开关状态管控。
作者：刘洪峰
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a1219d6e4a12983f.html
二等奖
01
手语识别手套
本项目是一个基于STM32H7R7L8H微控制器的手语识别系统，通过结合MPU6050姿态传感器和5路自制弯曲传感器的数据，实现手语动作的实时识别，并通过语音播报模块输出识别结果。
作者：龚德宇 苏文
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/5e04898ec1ad6f2c.html
02
基于RT-Thread的简单物联网温控箱
本项目是一个简易的、较高精度的、易于扩展的桌面级温控系统。实现对箱内温度的精确控制，并通过Wi-Fi接入网络，配套了功能完善的Web可视化监控和调参Dashboard，实现了完整的物联网闭环。
作者：陈宇锋
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c77d9689d0311bf0.html
三等奖
01
健康监测站
血氧、心率监测是人们最常关心的，特别是一些特殊的群体比如老人，患有心血管系统、呼吸系统疾病的人。能方便及时的监测到心率与血氧。本项目主要利用了开发板的大内存、大屏幕，移植LVGL，能够让老年人也看得清楚。
作者：刘建华
作品链接：
https://club.rt-thread.org/ask/article/3737faf9d82713e4.html
https://club.rt-thread.org/ask/article/1074357ba9757cdb.html
02
工地巡检机器人
针对工地环境高风险、强干扰及人员管理复杂等问题，传统人工巡检方式存在效率低、覆盖范围有限及安全隐患大等不足。
作者：吴潇文
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/c6a9c3021b29e868.html
03
直流电机智能控制系统设计与物联网实现
本项目融合了RT-Thread的多任务调度能力与英飞凌XMC7100D的硬件性能，成功构建了一个从本地精准控制到云端数据可视化的完整解决方案。
作者：刘奔
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/921a562a5459e9e7.html
优秀奖
01
语音对话系统技术报告
本项目基于ART-Pi2开发板实现完整的AI语音对话流程。
作者：陈鑫泉
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/a7a022b95faba131.html
02
EtherCAT到Modbus RTU一站式代码生成工具
本项目提出了一种采用 Jinja 模板引擎、SOEM、FreeModbus、Python 实现的一键式代码生成工具，应用场景主要为 EtherCAT 到 Modbus RTU 网关场景下的简化开发，用户数据仅需一个 JSON 数据文件，即可生成 EtherCAT 主站数据条目代码、EtherCAT 从站数据条目代码、Modbus RTU 主站数据条目代码、ESI 文件。
作者：张海良
作品链接： https://club.rt-thread.org/ask/article/ef9bd221ff6f13e4.html
03
人形检测的移动追踪云台摄像机
本项目主要依赖fh8626v300 nna模块结合sdk提供人形检测模型实现人形检测功能，辅以二维云台进而实现人形追踪功能。
作者：李珂
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/3ffb8b49787cab6f.html
04
基于RT-Smart实现FOC云台控制并封装成micropython库与物体自动跟踪系统
本项目可以省去STM32单片机作为控制电路，直接由K230作为FOC控制器。并且K230上的FOC控制算法是在RT-Smart（RT-Thread的分支）上实现，使用硬件定时器更新输出力矩，比只用micropython实现，实时性会更优异。
作者：陈霖锋
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/edaf9c1940fd7463.html
05
长期二氧化碳监测方案
本项目选择英飞凌XMC7100D作为主控平台，结合RT-Thread操作系统，实现了完整的CO2监测系统。
作者：耿泽宇
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/7f854a6e2869cbab.html
06
can数据监视回放装置+连载5+can数据监视回显APP
本项目实现can总线数据的监视并保存在文件系统的功能，并提供时间戳的功能。
作者：车佳
作品链接：https://club.rt-thread.org/ask/article/129f571e160d6012.html
作品公布
硬件赛道TOP8
出于公平原则，只评选提交硬件的作品
一等奖
01
多媒体智能处理中心
本项目基于睿擎RC3506平台开发，采用工业级、大部分国产化设计。功能要求支持 485、232、串口、USB、TYPEC、以太网、CAN、MIPI、WIFI、SD卡、RTC、EEPROM、温湿度传感器、PWM、硬件看门狗、USB-HUB、SPDIFTX光纤输出、红外接收、315无线接收、I2S音频输出、PDMRX_MIC输入。多媒体处理中心有丰富通信的接口可共选择，人机交互接口、无线等，多集成化的一款设备，适用于智能家居、网关、数据处理中心等场景，也可做开发板学习使用。
作者：申浩
作品链接：https://p.elecfans.com/d-1301191874437971968
二等奖
01
拓展板
本项目基于RC3506核心板的扩展板，包括百兆网络通信、无线wifi/4G通信，现场工业总线CAN/RS485等，同时还自带AC-DC适配器电源及两路大功率电机驱动器，调试参数可以通过OLED屏幕显示，RT-Thread平台信息可以通过LCD屏幕显示。
作者：梁俊峰
作品链接：https://p.elecfans.com/d-1303767755987615744
02
网络通信板
本项目针对Vision Board板子实现功能性应用扩展，支持2路百兆网口，1个RS485，2个FDCAN。主要应用在工业控制领域，作为网络节点设备实现网络摄像头，同时也可作为终端域控与其他子设备进行交互，具有广泛使用前景。
作者：齐文冬
作品链接：https://p.elecfans.com/d-1299718472644689920
三等奖
01
PDA扫描器设计
本项目在VisionBoard基础上进行扩展设计，可满足日常工作中复杂场景，基于瑞萨RA6系列的强大的算力，摄像头可实现快速准确识别条码，在电源管理上满足长时间充放电和续航能力，人性化操作设计，方面可以实现微打印功能，如库房盘点或货架上货时方便打价签，提升工作效率。
作者：王世吉
作品链接：https://p.elecfans.com/d-1301472007732330496
02
多通道ADC采集装置
本项目为基于睿擎RC3506核心板设计多通道ADC数据采集装置，配合86屏（720x720p）完成本地显示功能，以及WIFI无线网络功能。
作者：向志明
作品链接：https://p.elecfans.com/d-1301435632265986048
03
电机驱动器
本项目是基于瑞萨 VisionBoard 主控芯片开发的多功能电机驱动器，核心通过 485 串口协议实现外部设备与驱动器的通讯，进而控制电机启停等动作。
作者：徐海东
作品链接：https://p.elecfans.com/d-1301415110266322944
优秀奖
01
电动滑板移植
本项目详述了一个使用Vision board和蓝牙模块控制的电动滑板车设计，包括机械结构、电机选择与控制、主控板遥控模块的搭建。设计亮点在于自动紧急刹车系统和无线遥控功能，采用N5065无刷电机和HC-05蓝牙模块，实现了安全高效的个人代步和取快递工具。
作者：刘鹏
作品链接：
https://club.rt-thread.org/ask/article/0ac24c8d3b2add24.html
https://p.elecfans.com/d-1302180533932916736
02
电驱扩展板
本项目通过Vision Board的图像处理, 识别物体颜色，检测路线的中心位置偏差, 甚至可识别红绿灯，根据识别结果通过UART/CAN口发送指令到开源电调VESC,其收到指令后完成速电机的速度设定或者进行占空比调节, 然后计算完成小车前进/后退/加速减速控制， 也能完成转向/旋转控制在配置两个电机的条件下，最终实现车颜色跟踪/巡线/识别红绿灯等智能功能。
作者：小明
作品链接：https://p.elecfans.com/d-1301348735707512832
RT-Thread 始终致力于推动开源嵌入式生态的发展。本次大赛不仅为软件与硬件方向的开发者提供了充分展示技术实力与创新能力的平台，也进一步促进了嵌入式技术在不同应用场景下的交流与合作。
再次感谢每一位参赛者的积极参与与大力支持，让我们共同期待下一次精彩活动！
本次排名由RT-Thread评审团和工程师们共同决定，如果大家对排名有任何疑问，欢迎私信联系小师弟（微信号：rtthread2020）！感谢大家的支持和参与！
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