在无人机技术飞速发展的今天，集群编队已成为行业核心突破方向。如何高效、安全、低成本地完成算法迭代与验证？凯云自主研发的无人机集群编队仿真试验平台，给出了一站式解决方案。
ETestDEV
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平台核心价值，赋能全场景验证
这款仿真平台转为集群算法验证打造，五大核心价值直击行业痛点:
迭代周期：无需实机试飞，快速完成算法调试与优化，大幅降低时间与成本。
全工况覆盖验证：模拟城市、丘陵等复杂环境，覆盖各类极端与常规工况
量化评估：对集群算法性能进行精准数据化评估，结果客观可追溯。
异构集群兼容：支持无人机、无人车、无人船等多类型无人系统协同验证。
合规性验证：满足行业标准与安全规范，保障算法落地合规。
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硬核系统架构，全链路专业配置
平台由七大核心模块组成，软硬结合、闭环仿真：
仿真开发主机：负责模型搭建、算法开发与试验总控，支持一字长蛇、三角、菱形、方阵、立体等全类型编队构型。
三维视景运行主机：基于 UE5 引擎，还原城市、丘陵等逼真三维场景，可视化效果拉满。
实时仿真计算机：支持 100 架 + 无人系统动力学解算，仿真步长≤10ms，兼容 Mavlink/DroneCAN 协议。
无人机飞控机箱：可物理接入真实飞控、传感器、任务载荷，实现硬件在环真实测试。
无人机动力学模型：高保真还原飞行特性，保证仿真精度。
异构集群编队算法：适配多类型无人系统编队协同。
仿真试验管理软件：由 ETest+SimuRTS 组成，支持自动化测试、故障注入、闭环控制。
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试验流程清晰，直观可视易操作
平台采用硬件在环 + 三维可视化闭环验证逻辑，流程简单高效：
试验人员下发编队指令，算法自动解算每架无人设备控制参数。
指令通过串口 / CAN 通讯传输至真实飞控，完成控制率运算。
动力学模型根据指令解算飞行状态（速度、航向、姿态、位置）。
数据实时同步至 UE5 三维视景，直观呈现编队效果。
一键完成算法验证、数据记录与评估输出。
目前平台已实现10 架次无人机集群编队 Demo，支持一字长蛇、三角等经典编队验证，可灵活扩展更多架次与复杂算法，满足科研、测试、工程化落地全阶段需求。
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平台优势总结
软硬结合，真实飞控接入，仿真更贴近实飞
大规模集群支持，100 架 + 稳定解算
三维可视化，效果直观可见
自动化测试，降低人力成本
异构兼容，拓展性极强
这款无人机集群编队仿真试验平台，以专业架构、高效流程、硬核性能，为无人机集群算法研发、测试、验证提供全流程支撑，助力智能无人系统技术快速落地。
