单相光伏并网逆变器 光伏发电 MPPT 扰动观察法 spwm matlab 仿真 1）采用两级架构，前级为boost升压电路，后级为H4/全桥逆变电路； 2）采用【PO扰动观察法】mppt算法，可以较好地跟踪光照强度突变，实现实时跟踪； 3）采用电压、电流双闭环控制，同时加入电网电压前馈控制，有效抑制电网电压波动的影响； 4) 电压环采用PI控制； 5) 电流环采用PI控制； 6）调制策略采用【双极性】SPWM方法； 6）并网控制效果较好，并网电流和电网电压同相； 7) 并网电流谐波THD（提供2种方法）较小，小于2%； 8) 并网电流功率因数PFC＞99.99%； 9) 各个模块功能分类明确，容易理解； 仿真结果如下： 【01】光伏电池 输出电压、电流、功率 曲线 【02】并网电压、并网电流 波形 【03】直流母线电压 参考值和输出值 波形 【04】锁相环跟踪效果 【05】驱动信号 【06】THD分析_基于THD模块 【07】THD分析_基于Powergui模块 【08】PFC计算模块 #电气控制
在如今大力发展清洁能源的时代，光伏发电作为一种重要的可再生能源利用方式，备受关注。而单相光伏并网逆变器在光伏发电系统中扮演着关键角色，它能将光伏电池产生的直流电转换为与电网同频同相的交流电并馈入电网。今天咱就来唠唠基于Matlab的单相光伏并网逆变器仿真，其中涉及到MPPT扰动观察法、SPWM调制等有趣的内容。
一、整体架构
本次设计采用两级架构。前级是boost升压电路，它的作用是将光伏电池输出的较低电压提升到适合后级逆变的电压水平。后级则是H4/全桥逆变电路，负责将直流电逆变为交流电。
Boost升压电路代码示例（简单示意）
% 假设输入电压为vin，电感L，电容C，开关频率fs vin = 100; % 输入电压 L = 1e - 3; % 电感值 C = 100e - 6; % 电容值 fs = 100e3; % 开关频率 dt = 1/fs; % 开关周期 d = 0.5; % 初始占空比 vout = 0; % 初始输出电压 for n = 1:10000 if rand < d % 开关导通 vL = vin; else vL = vin - vout; end iL = iL + vL*dt/L; vout = vout + (iL - vout/(R*dt))*dt/C; end这段代码简单模拟了Boost升压电路的工作过程，通过控制占空比d来调节输出电压vout。在实际应用中，占空比是通过MPPT算法动态调整的。
二、MPPT扰动观察法
这里采用PO扰动观察法来实现MPPT。这个算法能够较好地跟踪光照强度突变，实现实时跟踪光伏电池的最大功率点。其基本思路是通过周期性地扰动光伏电池的工作点（通常是改变占空比），观察功率的变化方向，进而调整工作点向最大功率点靠近。
扰动观察法代码片段
% 初始化参数 P_old = 0; d = 0.5; % 初始占空比 d_step = 0.01; % 占空比扰动步长 while true % 改变占空比 d_new = d + d_step; % 计算新的功率P_new（假设通过函数计算功率） P_new = calculate_power(d_new); if P_new > P_old d = d_new; P_old = P_new; else d = d - d_step; d_step = -d_step; end end在这段代码里，先尝试增加占空比d，计算新的功率P_new，如果功率增加，就继续沿这个方向调整占空比；如果功率减小，就改变占空比调整方向。这样不断循环，就能使光伏电池工作在最大功率点附近。
三、控制策略
采用电压、电流双闭环控制，同时加入电网电压前馈控制，这能有效抑制电网电压波动的影响。电压环和电流环都采用PI控制。
PI控制代码示例（以电压环为例）
% 初始化PI参数 kp = 0.1; ki = 0.01; error_sum = 0; ref_voltage = 380; % 参考电压 for n = 1:1000 current_voltage = measure_voltage(); % 测量当前电压 error = ref_voltage - current_voltage; error_sum = error_sum + error; control_signal = kp*error + ki*error_sum; % 根据control_signal去调整相关参数（如boost电路占空比等） endPI控制通过比例环节kperror快速响应误差，积分环节kierror_sum消除稳态误差，从而实现对电压的精确控制。
四、调制策略
调制策略采用双极性SPWM方法。这种方法能使逆变器输出的交流电更接近正弦波。在Matlab中，可以很方便地生成SPWM波。
双极性SPWM生成代码
fc = 10e3; % 载波频率 fr = 50; % 正弦波频率 t = 0:1/fc:1; % 时间向量 m = 0.8; % 调制比 sin_wave = m*sin(2*pi*fr*t); % 正弦波信号 carrier = square(2*pi*fc*t); % 载波信号 spwm_signal = (sin_wave + 1).*(carrier + 1)/2; % SPWM信号这段代码首先定义了载波频率fc和正弦波频率fr，通过调制比m生成正弦波信号sinwave和载波信号carrier，最后得到SPWM信号spwmsignal。
五、仿真结果
仿真得到了一系列有价值的结果。
- 光伏电池输出曲线：能清晰看到光伏电池输出电压、电流、功率随时间的变化，直观反映MPPT算法的效果。
- 并网电压、电流波形：并网电流和电网电压同相，说明并网控制效果良好。
- 直流母线电压波形：参考值和输出值的波形对比，可评估电压环控制的精度。
- 锁相环跟踪效果：展示锁相环是否准确跟踪电网频率和相位。
- 驱动信号：查看生成的驱动信号是否正常，以确保逆变器各开关管正常工作。
- THD分析：通过两种方法（基于THD模块和基于Powergui模块）分析并网电流谐波，结果显示THD小于2%，表明电流质量高。
- PFC计算模块：计算得到并网电流功率因数PFC＞99.99%，体现了良好的功率因数特性。
通过这次Matlab仿真，对单相光伏并网逆变器的各个环节有了更深入的理解，从架构设计到控制策略，再到调制方法和最终的性能指标，每一步都紧密相连，共同构成了一个高效稳定的光伏发电并网系统。希望这篇博文能给对电气控制和光伏发电感兴趣的朋友一些启发。
