张小明
前端开发工程师
ROS ，ROS2都是 机器人操作系统。ROS 是第一代，主要应用于人形全能机器人 ROS2 是第二代，旨在适用于所有类型机器人的操作系统
ROS，ROS2接下来 我们统称为ROS
ROS的核心理念是 ”不重复造轮子“
eg:从0开始造机器人容易 还是 直接用别人做好的脚，手，脑袋 按照自己的创意，选择性的组装来得更容易呢
站在巨人的肩膀上，会走的更远
围绕这个核心目标，ROS在自身的设计上也尽量做到了模块化，由通信机制、开发工具、应用功能、生态系统四大部分组成
文章引用来源：https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.1_ROS%E5%92%8CROS2%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88/
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