FOC 磁场定向控制从入门到精通：原理推导、计算过程（二）

3.5 步骤 5：反 Park 变换（两相旋转→两相静止）

反 Park 变换的作用是将 dq 坐标系下的直流电压Ud∗​和Uq∗​，变换回 αβ 坐标系下的交流电压Uα∗​和Uβ∗​。

3.5.1 变换公式

反 Park 变换公式为：

展开后：

3.5.2 计算例子

沿用上面的例子，θ=30°，Ud∗​=−17.4932V，Uq∗​=30.3V，则：

3.6 步骤 6：SVPWM 调制

SVPWM（空间矢量脉宽调制）是 FOC 算法的最后一步，它的作用是根据 αβ 坐标系下的目标电压Uα∗​和Uβ∗​，生成三相 PWM 波，控制三相逆变器输出相应的电压。

SVPWM 是目前性能最好的