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产品概述
驳御防爆机器狗是眸视科技自主研发的工业级四足巡检机器人，专为易燃易爆、高危复杂的工业环境设计。产品采用足式仿生运动技术，融合多传感器感知系统，通过 IIB T4 级防爆认证与 IP65 级防护，可在石油化工、矿山开采等恶劣工况下替代人工完成巡检作业，助力企业实现安全管控与降本增效的双重目标。
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核心功能
■ 专业级防爆安全防护
驳御整机通过IIB T4级防爆认证，满足高危环境使用要求；机身达到 IP65 防护等级，全面防尘防水，适配雨淋、粉尘、高温高湿等恶劣工业现场。所有电子元器件均经过防爆处理，从底层设计保障本质安全。
■ 卓越的地形适应能力
眸视科技防爆机器狗采用四足仿生运动结构，支持平地行走、爬坡、越障、涉水等多种运动模式，最大爬坡角度 30°，最大越障高度 200 mm，最大涉水深度 300 mm，具备楼梯通行能力，覆盖多层建筑巡检需求。自主平衡控制系统实时调节步态，适应碎石路面、管道密布区等不规则地形。
■ 多传感器融合感知系统
眸视科技防爆机器狗搭载高清可见光摄像头与红外热成像仪，支持表计识别、开关状态辨识、阀门位置检测、指示灯判断、跑冒滴漏检测、设备外观巡检、安全帽与工服合规识别等视觉任务。同时配备激光雷达、气体传感器（可燃气体EX、硫化氢、一氧化碳、氨气等多气体可选），以及声学分析模块，通过采集动设备声波信号分析设备健康状态，实现从视觉到听觉的全维度感知。可选配光谱相机云台，支持远距离碳氢类气体泄漏可视化检测，实现定性、定量、溯源一体化。
■ 全自主智能化作业
眸视科技防爆机器狗基于激光雷达 + 视觉 + IMU 融合 SLAM 方案，可实现自主导航定位、环境建图与路径规划，自动识别并绕行障碍物，避免对人员、设备的碰撞。支持 5G / Wi-Fi 双模通信，控制室可通过 Web 客户端远程查看实时视频、操控云台，并与现场进行双向语音对讲，实现远程指挥与故障先期排查。任务执行期间自动识别表计异常、温度超限、气体泄漏、火焰火源等风险并实时报警。
■ 安全可靠的系统设计
眸视科技防爆机器狗配备一键急停按钮，紧急情况下可瞬间停机保障人员与设备安全；具备低电量自动返航能力，任务结束或电量不足时自主返回充电位对接充电；整机搭载故障自诊断模块，持续监测自身状态，关键系统采用冗余设计确保稳定运行。工作温度覆盖 -20℃ 至 +55℃，适应从北方严冬到南方酷暑的全季候户外作业。
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应用场景
眸视科技防爆机器狗适用于石油化工、矿山开采、应急救援、电力巡检等有防爆需求的工业巡检场景。在炼油厂、化工厂的工艺装置区，可执行机泵、换热器、塔器等设备状态监测与气体泄漏检测；在储罐区，可对罐壁温度、液位、阀门状态进行例行巡检；在矿山井下巷道，可对顶板、帮壁、支护结构进行安全检查；在火灾、地震、化工事故等应急现场，可承担生命探测、环境评估与物资运输等任务。
— 智巡无界，安全有御 —
