news 2026/6/7 18:28:29

049、STM32项目分享:智能宠物喂食器系统

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
049、STM32项目分享:智能宠物喂食器系统

目录

一、项目成品图片

二、项目功能简介

1.主要器件组成

2.功能详解介绍

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

项目PCB图

五、项目程序设计

六、项目实验效果 ​编辑

七、项目包含内容

一、项目成品图片

哔哩哔哩视频链接:

https://www.bilibili.com/video/BV1MzBVBmEnn/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf

资料分享看文章末尾

二、项目功能简介

1.主要器件组成

本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+TFT屏幕电路+DHT11温湿度传感器电路+水位传感器电路+继电器电路+DS1302时钟+SG90模块电路+ULN2003步进电机电路+蜂鸣器电路+LED照明电路+按键电路+电源电路。

2.功能详解

(1)环境采集:DHT11温湿度传感器采集温度和湿度、水位传感器检测水位是否正常、当前时间情况。
(2)屏幕显示:TFT屏幕显示当前温度、湿度、水位、时间、储粮盖状态、投食器状态、加水状态、照明状态信息
(3)投食控制:通过按键控制步进电机投食,步进电机模拟进行喂食。
(4)定时投食:通过按键设置定时投食时间,当达到定时投食时间自动开启投食
(5)水位监测:使用水位传感器检测是否有水和水位
(6)加水控制:当检测宠物水位过低时自动加水,控制加水开关
(7)储粮盖控制:通过按键控制储粮盖开启和关闭,当需要加粮时通过按键控制储粮盖开启加粮
(8)照明控制:通过按键控制照明开启和关闭
(9)阈值设置:可以设置温度、湿度、水位阈值
(10)温度报警:当温度过高时蜂鸣器报警
(11)湿度报警:当湿度度过高时蜂鸣器报警
(12)远程控制:通过WIFI连接手机APP,APP可以查看当前环境信息数据,可调节阈值范围

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

五、项目程序设计

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "USART2/usart2.h" #include "usart3.h" #include "TFT.h" #include "timer.h" #include "adc.h" #include "menu.h" #include "key.h" #include "modules.h" #include "beep.h" #include "mq2.h" #include "mq7.h" #include "relay.h" /****************破晓电子工作室******************* *** 破晓单片机 *** 项目:STM32智能宠物喂食器系统 *** BILIBILI:破晓单片机 *** 小红书:破晓单片机 *** 授权IP:破晓单片机 *** 淘宝:破晓单片机 *** 淘宝:破晓电子 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************破晓单片机***********************/ //显示界面 CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN]= { {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, {1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1}, {2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2}, {3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3}, {4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4}, {5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5}, {6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6}, {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7}, {8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8}, } ; //传感器变量声明 typedef struct { u8 temp;// u8 humi;// uint16_t water;// uint8_t year; // uint8_t month; // uint8_t day; // uint8_t time; // uint8_t minute; // uint8_t second; // uint8_t week; // uint8_t timedq; // uint8_t minutedq; // }SensorModulesValue; typedef struct { uint16_t tempTV;// uint16_t humiTV;// uint16_t waterTV;// }SensorThresholdValue; typedef struct { uint8_t BEEPFlag; uint8_t RELAYFlag; uint8_t MOTORFlag; uint8_t SG90Flag; uint8_t LEDFlag; }DriveFlag; int main(void) { delay_init(); TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化 TFT_Init(); TFT_Clear(BLACK); TFT_PutString(10,10,"Init......",RED,BLACK); key_Init();//按键初始化 Adc_Init();//Adc初始化 beep_Init();//beep初始化 DHT11_Init(); InitClock(); ULN2003_IO_Init(); SensorThresholdSet();//阈值初始化 delay_ms(100); uart1_init(9600); delay_ms(100); uart2_init(9600); delay_ms(100); uart3_init(9600); delay_ms(100); //WIFI初始化 delay_ms(100); memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t)); gizwitsInit(); TFT_Clear(BLACK); //TFT清屏 while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(&Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); //数据上传 currentDataPoint.valueTemp=SensorData.temp; currentDataPoint.valueHumi=SensorData.humi; currentDataPoint.valueWater=SensorData.water; currentDataPoint.valueRELAY=DriveFlagData.RELAYFlag; currentDataPoint.valueMOTOR=DriveFlagData.MOTORFlag; currentDataPoint.valueSG90=DriveFlagData.SG90Flag; currentDataPoint.valueLED=DriveFlagData.LEDFlag; gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint); //数据下发 tempyz=currentDataPoint.valueTempyz; humiyz=currentDataPoint.valueHumiyz; Sensorthreshold.waterTV=DriveFlagData.waterTV; delay_ms(100); } }

六、项目实验效果 ​

七、项目包含内容

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