webrtc neteq Nack_tracker重发(ARQ 的nack技术) 介绍-平芜编程栈

NackTracker 是 WebRTC NetEq 模块中用于跟踪丢失的 RTP 数据包并生成 NACK（Negative Acknowledgement，）列表的核心类。

它的主要目的是在网络状况不佳导致丢包时，通过请求发送端重传丢失的数据包来恢复音频质量，同时避免请求那些已经“过时”（即播放时间已过或即将到达，重传来不及）的数据包。

NackTracker 是一个智能的丢包跟踪器。它不仅仅是记录哪些包没收到，更重要的是基于时间的决策引擎。它通过实时估算每个丢失包的“剩余寿命”（距离播放还有多久），结合网络 RTT，动态决定哪些包值得重传（Missing），哪些包应该放弃（Late 或过期），从而在恢复音频质量和控制延迟/带宽之间取得平衡。

一、核心概念：Missing vs. Late

NackTracker将未到达的数据包分为两类：
• Late (迟到): 数据包虽然还没到，但预计在其播放时间之前还有可能到达。此时不请求重传，继续等待。
• Missing (丢失): 数据包不仅没到，而且根据当前的网络往返时间（RTT）估计，即使现在请求重传，在播放时刻之前也大概率无法到达；或者该包已经严重滞后，不再有价值。此时将其标记为 Missing，并加入 NACK 列表请求重传。

二，关键成员

2.1， nack_list_ (NackList):

• 一个 std::map，Key 是 RTP 序列号，Value 是 NackElement。
• NackElement 包含：
• time_to_play_ms: 估计该包还需要多少毫秒才被播放。
• estimated_timestamp: 估计该包的 RTP 时间戳。
• is_missing: 标记该包是“丢失”还是“迟到”。

2.2， nack_threshold_packets_:

• 阈值。如果当前收到的最新包序列号为，那么序列号小于且未收到的包被视为 Missing。序列号在之间的未收到包被视为 Late。

2.3 max_nack_list_size_:

• NACK 列表的最大长度限制。防止内存无限增长，只保留最近的丢失包。

2.4 samples_per_packet_ & sample_rate_khz_:

• 用于计算每个包的持续时间，从而估算 time_to_play。

三，主要工作流程函数

3.1 初始化与重置

1， Create(int nack_threshold_packets): 工厂方法创建实例。
2， Reset(): 清空 NACK 列表。通常在切换编解码器或采样率变化时调用，因为旧的包重传已无意义。
3， UpdateSampleRate(int sample_rate_hz): 更新采样率，以便正确计算播放时间。

3.2 状态更新

1， UpdateLastReceivedPacket(seq, ts):
• 当一个新的 RTP 包从网络到达并插入 NetEq/ACM 时调用。
• 核心逻辑:
a. 检测序列号跳跃，识别中间缺失的包。
b. 调用 AddToList 将缺失包加入 nack_list_。
c. 调用 ChangeFromLateToMissing：检查之前的 "Late" 包，如果它们现在的序列号距离最新包超过了 nack_threshold，则转为 "Missing"。
d. 调用 LimitNackListSize：移除过旧的包。
2 ， UpdateLastDecodedPacket(seq, ts):
• 当 NetEq 成功解码并输出 10ms 音频时调用。
• 核心逻辑:
a. 更新最后解码包的序列号和时间戳。
b. 调用 UpdateEstimatedPlayoutTimeBy10ms：将 nack_list_ 中所有包的 time_to_play_ms 减去 10ms。因为时间流逝了，剩余等待播放的时间变短了。

3.3，获取 NACK 列表

1， GetNackList(int64_t round_trip_time_ms):
• 这是上层（如 RtpRtcp 模块）调用的接口，用于获取需要请求重传的序列号列表。
• 筛选逻辑:
a. 遍历 nack_list_。
b. 只选择 is_missing == true 的包。
c. 进一步筛选：只有当 time_to_play_ms > round_trip_time_ms 时才加入列表。
• 原因: 如果剩余播放时间小于 RTT，说明即使现在立刻请求重传，包也会在播放时刻之后才到达，因此请求重传是无效的，甚至浪费带宽。