1. 项目概述与核心价值
在嵌入式开发的日常里，我们常常会面对一个经典的选择：是追求极致性能的ARM Cortex-M系列，还是选择成熟稳定、资源够用的经典8位机？对于许多成本敏感、功能明确的中低复杂度应用，比如家电控制、工业传感器节点、简单的电机驱动等，后者往往是更务实的选择。而NXP（原飞利浦半导体）的P89LPC93x1系列，就是基于经典80C51内核的一次“现代化”升级，它在保持指令集兼容性的同时，大幅增强了外设功能，使其在今天的市场中依然保有独特的竞争力。
这个系列，具体包括P89LPC9331、9341、9351和9361等型号，它们共享一个加速的双时钟80C51内核。但真正让它们在项目中“好用”的，是那些经过精心设计的外设模块：一个功能灵活的CCU（捕获/比较单元，用于高级PWM生成）、一个增强型UART、以及一个带有多通道和可编程增益放大器（PGA）的ADC模块。这些外设不再是简单的“有”和“无”，而是提供了丰富的配置选项和工作模式，足以应对许多复杂的实时控制与数据采集任务。
本文将深入拆解这三个核心外设——PWM、UART和ADC。我不会仅仅复述数据手册的寄存器描述，而是结合我多年使用这类MCU的实际经验，重点剖析**“为什么”要这样设计**，以及**“如何”在项目中高效、稳定地使用它们**。你会看到，从理解PWM的交替输出模式如何简化H桥驱动，到配置UART的双缓冲以避免数据丢失，再到利用ADC的自动扫描模式实现多路传感器轮询，每一个细节背后都有其工程逻辑。无论你是正在评估这款芯片，还是已经用它做项目遇到了瓶颈，希望这篇深度解析能成为你手边有价值的参考。
2. PWM模块：从基础定时到精密控制
脉宽调制（PWM）是数字系统控制模拟世界的桥梁。在P89LPC93x1中，PWM功能由捕获/比较单元（CCU）实现，这比传统80C51简单的定时器翻转模式强大得多。
2.1 CCU架构与PWM生成原理
CCU的核心是一个16位定时器/计数器（T2），以及多组对应的捕获/比较寄存器。PWM的本质，就是让定时器循环计数，并将计数值与用户设定的比较值进行实时比对。当计数值小于比较值时，输出一种电平（通常为高）；当计数值大于或等于比较值时，输出另一种电平（通常为低）。通过改变比较值，就改变了高电平在一个周期内的占比，即占空比。
P89LPC93x1的CCU支持对称和不对称两种PWM模式，这是其灵活性的关键。
- 对称PWM：定时器先向上计数到周期值，再向下计数到0，形成一个三角波。比较事件在向上和向下计数过程中都可能发生。这种模式产生的PWM波形关于中心对称，其优点是产生的谐波分量中，偶次谐波被抵消，在电机驱动和音频应用中能有效降低电磁干扰（EMI）。
- 不对称PWM：定时器从0向上计数到周期值，然后复位回0，形成一个锯齿波。比较事件只在向上计数过程中发生。这是更常见的PWM模式，逻辑简单，分辨率高。
在数据手册的图10（Symmetrical PWM）中，可以清晰地看到对称模式下，定时器值像三角波一样波动，而比较值像一条横线。输出波形在定时器值低于比较线时为高，高于时为低，从而在波形的上升段和下降段各产生一次跳变，形成一个中心对称的脉冲。
2.2 交替输出模式：H桥驱动的“神器”
这是PWM模块的一个亮点功能，专为驱动直流电机或其它需要H桥电路的负载而设计。在标准模式下，我们通常用两个独立的PWM通道控制H桥的对角线开关管。但这需要软件严格管理两路信号的死区时间（防止上下管直通短路），逻辑复杂且容易出错。
交替输出模式优雅地解决了这个问题。在此模式下，你可以将PWM通道A和B（或C和D）配置为一个“交替对”。硬件会自动确保这两个通道的输出是反相的，并且在每个定时器周期交替地启用其中一个通道。
具体是如何工作的？参考数据手册图11（Alternate output mode）。假设我们配置了通道A和B为交替对。在第一个PWM周期，通道A的输出有效（根据其比较值生成PWM波），而通道B的输出被强制为无效状态（通常为低电平）。在下一个PWM周期，情况反过来：通道B输出有效PWM波，通道A被强制无效。如此循环交替。
为什么这个模式如此有用？
- 简化死区控制：由于硬件保证了同一桥臂的两个通道不会同时有效输出PWM（它们交替工作），从根本上避免了直通的风险。你只需要关注单个通道的上升/下降沿延迟即可，死区控制逻辑大大简化。
- 平衡发热：对于H桥的四个开关管，功率损耗被平均分配到两个周期中，有助于器件热分布的均衡。
- 降低软件复杂度：你只需要像控制单路PWM一样设置比较值和周期，硬件负责处理复杂的交替和互锁逻辑。
实操心得：启用交替输出模式启用交替输出模式通常涉及配置CCU的模式寄存器（如
TICR2）。关键步骤是：首先将定时器配置为不对称模式（因为交替模式通常在此模式下工作），然后设置对应通道的控制位，将其配对并启用交替功能。务必在定时器停止时进行这些配置，以避免产生不可预测的输出毛刺。
2.3 锁相环（PLL）操作：突破时钟限制，实现超声PWM
标准的PWM频率受限于系统主时钟（PCLK）。例如，在12MHz系统时钟下，想要生成一个10位分辨率（1024级）的PWM，其频率最高只能到约11.7kHz（12MHz / 1024）。对于某些需要静音驱动的应用（如风扇、高频开关电源），这个频率可能偏低，会落入人耳可闻范围，产生噪音。
P89LPC93x1的CCU内置了一个锁相环（PLL），专门用于提升PWM的时钟源。如图中公式所示：PLL frequency = PCLK / (N+1)，其中N是寄存器TCR21中PLLDV[3:0]的值（0-15）。PLL接收一个0.5MHz到1MHz的输入信号（由PCLK分频得到），并将其倍频32倍，产生一个16MHz到32MHz的时钟（CCUCLK）来驱动PWM定时器。
这意味着什么？假设你的PCLK是12MHz，设置N=11，则PLL输入频率为12MHz / (11+1) = 1MHz。PLL将其倍频32倍，得到32MHz的CCUCLK。此时，生成一个10位分辨率的PWM，其频率可达31.25kHz（32MHz / 1024），这已经属于超声波范围，可以有效消除可闻噪声。
注意事项：PLL的稳定时间使能PLL后，时钟信号需要一定时间才能稳定。在启动PLL后，建议插入一段短暂的延时（几十微秒），再启动PWM定时器。否则，在时钟不稳的情况下产生的PWM波形可能会紊乱。
2.4 CCU中断系统：实现精准的事件响应
一个强大的PWM模块离不开灵活的中断支持。CCU提供了多达7个中断源，但它们共享一个中断向量。这意味着，当CCU中断发生时，你必须在中断服务程序（ISR）中查询状态寄存器（TIFR2）来确定具体是哪个事件触发了中断。
这些中断源包括：
- 定时器溢出中断：当定时器T2计数回零时触发，可用于标记PWM周期的开始。
- 输入捕获中断（通道A/B）：当检测到输入引脚上的特定边沿时触发，用于测量外部信号的频率或脉宽。
- 输出比较中断（通道A/B/C/D）：当定时器计数值与比较寄存器值匹配时触发。这是实现复杂PWM波形（如中心对齐模式下的多次比较）或软件同步的关键。
中断配置要点：
- 优先级管理：由于所有CCU中断共享一个向量，你需要合理设计ISR，快速判断中断源并处理。对于实时性要求高的事件，可以在ISR中只做标志位设置，在主循环中处理具体逻辑。
- 标志位清除：硬件在中断发生时置位相应的标志位。必须在ISR中手动清除这些标志位，否则退出中断后会立即再次进入。清除方法是向标志位写‘1’。
- 全局中断使能：别忘了在配置完CCU中断后，开启总中断使能位（
EA）和CCU模块中断使能位（ECCU）。
3. 增强型UART：超越标准的串行通信
UART是嵌入式系统中最基础、最常用的通信接口。P89LPC93x1的UART在标准80C51 UART的基础上做了多项重要增强，使其更可靠、更灵活。
3.1 四种工作模式解析
UART支持四种模式，模式0和2/3与标准51单片机类似，而模式1和3的增强是其精髓。
- 模式0：同步移位寄存器模式。并非真正的UART，常用于扩展I/O口或驱动移位寄存器。数据通过RXD输入/输出，TXD提供移位时钟。波特率固定为CPU时钟频率的1/16。
- 模式1：最常用的8位可变波特率UART模式。传输10位帧：1位起始位（0）、8位数据位（LSB在先）、1位停止位（1）。接收时，停止位存入
RB8。其波特率可由定时器1或独立的波特率发生器产生，这是其“可变”和“增强”的基础。 - 模式2：9位固定波特率UART模式。传输11位帧：起始位、8位数据、第9位数据、停止位。第9位可用于多机通信的地址/数据标识位。波特率固定为CPU时钟的1/16或1/32（由
SMOD1位选择）。 - 模式3：9位可变波特率UART模式。帧格式与模式2完全相同，但波特率像模式1一样可变（由定时器1或波特率发生器产生）。模式2和3的核心价值在于那额外的第9位，它为多处理器通信提供了硬件支持。
3.2 独立波特率发生器：精度的保障
标准80C51 UART通常严重依赖定时器1溢出作为波特率源，这存在两个问题：1) 定时器1被占用，无法用于其他定时任务；2) 波特率精度受系统时钟和定时器重装值整除关系的限制，常常会产生误差。
P89LPC93x1的增强之处在于集成了一个独立的波特率发生器。它拥有自己的16位重载寄存器（BRGR1和BRGR0），其工作原理类似定时器，但时钟源更纯净（直接使用OSCCLK），且计算方式更精确。
如何配置？通过设置SBRGS位来选择波特率源。SBRGS=0使用定时器1，SBRGS=1则启用独立的波特率发生器。图13清晰地展示了这一选择路径。启用独立发生器后，定时器1就被解放出来，可以用于PWM生成、输入捕获等其他任务。
波特率计算公式（独立发生器）：波特率 = OSCCLK / (16 * [BRGR1:BRGR0] + 1)其中[BRGR1:BRGR0]是16位无符号整数。这个公式允许更精细的波特率调节。例如，在7.3728MHz的晶振下，要得到9600bps的波特率，计算[BRGR1:BRGR0] = 7372800 / (16 * 9600) - 1 = 47，即0x2F，没有误差。
3.3 帧错误检测与双缓冲机制
这是两个极为实用的增强功能，能大幅提升通信可靠性。
帧错误检测：在噪声较大的环境中，接收方可能会因干扰而错误地识别起始位或丢失停止位，导致帧同步错乱。增强型UART在状态寄存器（SSTAT）中提供了帧错误（Framing Error）标志位。当接收器在预期的停止位位置检测到逻辑0（而非1）时，此标志置位。这为软件提供了发现通信错误的直接手段。你可以通过配置SMOD0位，选择将这个错误标志映射到SCON寄存器中，方便与传统的UART状态处理流程集成。
双缓冲（Double Buffering）：这是解决UART发送“堵塞”问题的利器。在标准UART中，写数据到SBUF寄存器会启动发送，但必须等待整个字节（包括停止位）发送完毕，TI标志置位后，才能写入下一个字节。如果软件响应不够快，在两个字节之间就会产生不必要的空闲时间。
启用双缓冲（设置SSTAT.7 = 1）后，硬件提供了一个发送缓冲区。你可以在第一个字节正在发送时（从起始位到停止位之间），就将第二个字节写入SBUF。硬件会自动缓存这个字节，并在前一个字节发送完成后立即开始发送下一个，从而实现了字节间的“背靠背”连续发送，最大限度地利用了带宽。
避坑指南：双缓冲使用的注意事项
- 模式限制：双缓冲仅在模式1、2、3下有效。在模式0（移位寄存器模式）下必须禁用。
- 第9位（TB8）的写入时机：在双缓冲使能时，第9位数据
TB8是随同SBUF数据一起被缓冲的。因此，必须在写入SBUF之前就设置好TB8的值。如果先写SBUF再改TB8，则发送的可能是错误的第9位。- 中断行为变化：在双缓冲模式下，
TI（发送中断标志）的置位时机发生了变化。它不再表示一个字节发送完成，而是表示发送缓冲区空，可以接收下一个待发送字节。这对于编写中断驱动的发送程序逻辑有重要影响。
3.4 自动地址识别与Break检测
- 自动地址识别：在多机通信网络中，从机需要判断主机发送的数据是否是给自己的。传统做法是使用第9位（模式2/3）来区分地址帧和数据帧，从机在中断中检查地址。P89LPC93x1的UART可以硬件实现地址匹配，只有当地址匹配时才会产生接收中断，减轻了CPU负担。
- Break检测：当检测到RXD引脚上持续11位的低电平时，UART会识别为一个“Break”信号，并在
SSTAT寄存器中置位相应标志。这个功能在工业协议（如Modbus）中常用于帧复位或唤醒处于休眠状态的设备。它甚至可以被配置为强制MCU进入ISP（在系统编程）模式，为固件升级提供了一种硬件触发机制。
4. ADC模块：精准捕捉模拟世界
对于需要连接温度、压力、光照等传感器的系统，ADC的性能至关重要。P89LPC93x1集成了两个8位4通道的逐次逼近型（SAR）ADC，在9351/9361型号中还集成了可编程增益放大器（PGA），构成了一个相当完整的数据采集前端。
4.1 ADC架构与工作流程
如图23/24所示，每个ADC模块的核心是一个4选1的模拟多路复用器（MUX）、一个采样保持电路（S/H）、一个数模转换器（DAC）、一个比较器和一个逐次逼近寄存器（SAR）。
其工作流程是经典的SAR ADC过程：
- 选择通道：通过配置寄存器，选择4个模拟输入（AIN0-AIN3）中的一个连接到内部采样保持电路。
- 采样：采样保持电路在短时间内“捕获”该通道的模拟电压。
- 转换：SAR逻辑控制DAC，从最高位（MSB）开始，依次产生猜测电压，与采样电压在比较器中进行比较。比较器输出决定该位是1还是0。经过8次比较（对于8位ADC），就得到了最终的数字结果。
- 存储与中断：转换结果存入对应的数据寄存器（
ADxDAT），并置位转换完成标志或产生中断。
4.2 六种操作模式：适应不同场景
ADC提供了六种操作模式，这是其灵活性的体现。你需要根据应用场景选择最合适的一种。
- 固定通道单次转换模式：最基础的模式。软件启动一次转换，ADC完成指定单个通道的转换后停止。适用于非连续、随机触发的采样。
- 固定通道连续转换模式：启动后，ADC会连续、不间断地对同一个通道进行转换。结果寄存器会被持续覆盖。适用于需要实时监控某个快速变化信号的情况，但需要软件及时读取数据。
- 自动扫描单次转换模式：非常实用的模式。启动一次转换序列，ADC会按照预设的顺序（如AIN0->AIN1->AIN2->AIN3）自动完成所有使能通道的转换，每个通道的结果存入独立的寄存器，然后停止。适用于周期性巡检多个传感器。
- 自动扫描连续转换模式：在模式3的基础上循环进行。ADC不停地按顺序扫描所有使能通道。你需要确保读取数据的速度快于ADC扫描的速度，否则数据会被覆盖。
- 双通道连续转换模式：专门用于同时需要两个通道数据的场景（虽然物理上仍是分时复用）。ADC会在两个预设通道间交替进行连续转换。
- 单步模式：每次启动只完成一次比较（1位），由软件控制整个逐次逼近流程。这种模式极少使用，通常用于特殊调试或自定义转换算法。
实操心得：模式选择与数据读取策略
- 对于多路慢变信号（如温度、湿度）：首选自动扫描单次模式。你可以设置一个定时器，每隔一定时间（如100ms）触发一次扫描转换。转换完成后产生中断，在中断服务程序中一次性读取所有通道的结果。这样CPU大部分时间在休眠，功耗低。
- 对于单路快变信号（如音频采样）：使用固定通道连续模式，并配合DMA或高频中断来读取数据。注意，P89LPC93x1没有DMA，所以需要确保中断服务程序足够快，以免丢失数据。
- 避免数据覆盖：在连续转换或扫描模式下，务必在下次转换完成前读取数据寄存器。一种可靠的方法是使能转换完成中断，在中断中立即读取数据并存入一个软件缓冲区。
4.3 可编程增益放大器（PGA）与内部温度传感器
这是P89LPC9351/9361型号的增值功能。
- PGA：位于ADC输入前端，提供2x, 4x, 8x, 16x的固定增益。它的价值在于可以放大微弱的传感器信号（如热电偶、应变片），使其幅度接近ADC的满量程输入电压，从而充分利用ADC的分辨率，提高测量信噪比。例如，一个最大输出为50mV的传感器，在5V参考电压下，直接测量只能用到ADC量程的1%。经过16倍增益放大到0.8V后，就能用到约16%的量程，有效分辨率显著提升。
- 内部温度传感器：集成在ADC0模块中。它产生一个与芯片结温成比例的电压。通过读取该通道的ADC值，并参照数据手册提供的典型电压-温度曲线（或计算公式），可以估算出MCU自身的温度。这对于系统温度监控、过热保护或需要温度补偿的应用（如精密测量）非常有用。注意：该传感器测量的是芯片内核温度，与环境温度存在差异，且精度通常为±几摄氏度，适用于趋势监控而非高精度测温。
4.4 时钟与转换时间
ADC有一个独立的时钟分频器，可以从系统时钟（CCLK）分频得到ADC时钟（ADCLK）。数据手册给出在8MHz ADCLK下，8位转换时间≥1.61μs。这意味着理论最大采样率约为620kSPS（每秒采样次数）。但这是纯转换时间，不包括采样保持、多路开关稳定等开销。
实际采样率计算： 总转换时间 = 采样时间 + 转换时间。采样时间需要足够长，让采样保持电容上的电压稳定到输入信号的水平。通常需要几个ADCLK周期。假设设置采样时间为4个ADCLK周期，转换固定为11个周期（对于8位SAR ADC的典型值），在8MHz ADCLK下： 单次转换时间 = (4 + 11) * (1 / 8MHz) = 1.875μs。 实际可持续采样率 = 1 / 1.875μs ≈ 533kSPS。 在自动扫描多通道时，这个速率还要除以通道数。
启动模式：ADC支持多种启动方式，增加了灵活性：
- 立即启动：软件写启动位，立即开始转换。
- 定时器触发：由硬件定时器（如Timer 0/1）的溢出事件自动触发转换，实现精确的等间隔采样，无需软件干预，非常适合波形采集。
- 边沿触发：由外部引脚的电平边沿触发，可用于同步于外部事件。
- 双立即启动：同时启动两个ADC模块，用于需要同步采样的场景。
5. 外设整合与系统设计实践
单独理解每个外设是基础，但真正的挑战在于让它们协同工作，构建一个稳定、高效的系统。下面结合常见应用场景，谈谈如何整合这些外设。
5.1 应用场景一：直流有刷电机调速系统
需求：使用PWM驱动一个H桥电路来控制电机的速度和方向，并通过ADC读取电流采样电阻上的电压进行过流保护。
外设使用与配置：
PWM配置：
- 模式：使用CCU的不对称PWM模式和交替输出模式。将通道A和B配置为交替对，分别控制H桥的上半桥和下半桥（具体配对需根据驱动芯片逻辑调整）。
- 频率：根据电机电感和驱动芯片特性选择。普通小型直流电机常用10kHz-20kHz。如果希望静音，可以启用PLL，将PWM频率提升到30kHz以上。
- 死区：虽然交替模式避免了同侧直通，但驱动芯片本身或另一侧桥臂可能仍需死区。CCU通常支持可编程死区插入，需要在通道的比较值中设置一个偏移量来实现。
- 中断：使能定时器溢出中断，用于在每一个PWM周期开始时更新比较值（实现速度斜坡）或检查ADC采样结果。
ADC配置：
- 通道：将电流采样放大器输出的电压连接到ADC的一个输入通道（如AIN0）。
- 模式：使用固定通道单次转换模式或定时器触发的固定通道单次模式。
- 触发：为了准确捕捉PWM周期内的电流（尤其是峰值），最好将ADC触发与PWM同步。例如，在PWM周期开始后延迟一段固定时间（对应电流上升阶段）触发ADC采样。这可以通过配置ADC为定时器触发模式，并精细调整定时器与PWM定时器的相位关系来实现。
- 中断与保护：ADC转换完成后产生中断。在中断服务程序中读取结果，并与预设的过流阈值比较。如果超限，立即在中断中强制关闭PWM输出（通过修改CCU控制寄存器），实现硬件级的快速保护。
软件流程： 主循环负责速度设定和用户交互。一个高优先级的定时器中断或PWM周期中断负责速度环控制（根据设定速度与反馈计算新的PWM占空比）。ADC中断负责安全监控。关键是要处理好中断之间的优先级和共享数据（如目标速度、当前占空比）的访问安全。
5.2 应用场景二：多传感器数据采集与上传
需求：循环采集4路传感器（如温度、湿度、光照、电压）的模拟量，通过UART打包发送到上位机。
外设使用与配置：
ADC配置：
- 模式：这是自动扫描单次转换模式的典型应用。使能需要采样的所有通道（例如AIN0-AIN3）。
- 触发：使用一个基础定时器（如Timer 0）产生周期中断（如100ms一次），在定时器中断中软件启动一次ADC扫描转换。
- 中断：使能ADC扫描完成中断。当所有通道转换完毕，进入中断，此时4个结果寄存器（
AD0DAT-AD3DAT）中已经存放了最新的数据。
UART配置：
- 模式：模式1（8-N-1）。
- 波特率：使用独立波特率发生器，计算并设置
BRGR1/0寄存器，获得精确的9600或115200等标准波特率。这样可以将Timer 1释放出来用作它用（比如作为上述的ADC触发定时器）。 - 双缓冲：强烈建议启用双缓冲。在发送传感器数据包时，通常包含多个字节（帧头、通道数据、校验和等）。启用双缓冲后，你可以快速连续地将数据包字节写入
SBUF，UART硬件会无缝地连续发送，避免了字节间的间隔，提高了通信效率。 - 帧错误检测：使能帧错误检测。在接收上位机指令时，检查帧错误标志，如果置位则丢弃错误帧并请求重发，提高通信鲁棒性。
软件流程： 系统以低功耗模式运行。Timer 0中断唤醒系统，启动ADC扫描。ADC扫描完成中断触发，在该中断中读取4路数据，填充到发送缓冲区，并启动UART发送（若使用中断发送，则置位发送标志，由主循环或发送中断处理）。UART发送完成后，系统再次进入低功耗模式，等待下一个定时周期。这种“事件驱动+休眠”的架构非常节能。
5.3 系统级注意事项与调试技巧
电源与参考电压：ADC的精度极度依赖一个稳定、干净的参考电压。如果MCU采用单一的VDD作为ADC参考，那么任何电源噪声都会直接反映在转换结果中。对于精度要求高于8位的应用，建议使用外部独立的基准电压源（如TL431）连接到ADC的Vref引脚（如果芯片引出）。同时，在VDD和AVDD（模拟电源）引脚附近放置足够的去耦电容（如100nF陶瓷电容+10uF钽电容）。
I/O口配置：当引脚复用为模拟功能（ADC输入、比较器输入）时，必须将对应的数字输入功能禁用（通常通过相关的SFR设置），以防止数字端口上的噪声干扰模拟信号。对于PWM输出引脚，通常配置为推挽输出模式以获得较强的驱动能力和快速的边沿。
中断冲突与优先级：P89LPC93x1的中断优先级是固定的。当多个中断可能同时发生或嵌套时，需要仔细规划。例如，ADC转换完成中断和UART接收中断如果同时发生，高优先级的中断会先执行。如果UART接收中断服务程序执行时间过长，可能会导致ADC数据来不及读取而被覆盖。解决方法是优化ISR代码，只做最必要的操作（如保存数据到缓冲区），复杂的处理放到主循环中。
使用片内振荡器与校准：P89LPC93x1内置RC振荡器，可以节省外部晶振。但其精度较差（通常±1%到±2%）。这对于UART通信是致命的，可能导致波特率偏差过大而通信失败。如果使用片内振荡器，务必在初始化时调用工厂预存的校准值对振荡器进行校准，并将UART波特率设置得保守一些（如9600bps以下）。对于要求高波特率或高定时精度的应用，强烈建议使用外部晶振。
调试建议：
- PWM：用示波器观察输出波形，确认频率、占空比是否符合预期，特别是交替模式下的输出相位关系。检查死区时间是否足够。
- UART：使用PC串口助手或逻辑分析仪观察收发数据。首先测试回环（将TX短接到RX），确保基础功能正常。注意检查帧错误和溢出标志。
- ADC：使用一个可调电源或电位器提供已知电压给ADC输入，读取转换结果并与理论值对比，计算线性度和误差。测试内部温度传感器时，可以用手触摸芯片加热，观察数值变化。
