【信息科学与工程学】计算机科学与自动化——第一百四十四篇 控制工程和自动化的传递函数01

编号	类型	领域	子领域	问题	问题的数学分析	函数	函数逐步推理思考的数学方程式	参数列表及边界条件及数值范围	关联知识
1	概念定义	控制工程	数学模型	什么是传递函数？	传递函数是线性时不变系统在零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。它完全由系统本身的动态特性决定，与外部输入无关。	G(s)=U(s)Y(s)​	1. 定义输出 y(t)和输入 u(t)。 2. 对两者进行拉普拉斯变换：Y(s)=L[y(t)]，U(s)=L[u(t)]。 3. 假设所有初始条件为零：y(0)=0,y′(0)=0,...。 4. 计算比值：G(s)=U(s)Y(s)​。	s=σ+jω为复频率。 参数：系统固有参数（质量、阻尼、刚度、电阻、