一，内核
一、Linux 内核（宏内核）
类型：宏内核（Monolithic）
手机、服务器、PC 通用内核，鸿蒙“标准系统”（手机/平板/智慧屏）用它。
所有核心功能都塞进内核：进程、内存、文件系统、网络、驱动都在内核态。
特点性能高（不用频繁跨态）、生态极强、稳定成熟。
体积大（MB 级，千万行代码）、耦合高、一个模块崩可能整个系统挂 。
实时性一般，要打补丁才能硬实时 。
一句话：全能但笨重，适合资源足、要兼容安卓的设备。
二、LiteOS 内核（鸿蒙轻量实时内核）
类型：轻量级实时内核（偏“宏”但极简）
- 华为自研，鸿蒙“轻量系统”用在手表、手环、传感器等 IoT 设备。
- 比 Linux 小很多，比纯微内核功能多一点，主打低功耗+硬实时 。
特点
体积小（几十~几百 KB）、启动快、功耗极低 。 - 硬实时（微秒级调度），适合工业/传感器/穿戴设备 。
- 功能精简，无完整 Linux 生态，主要跑鸿蒙原生应用。
一句话：轻量省电、实时强，给小设备用的“精简版内核”。
三、鸿蒙微内核（HarmonyOS Microkernel）
类型：纯微内核（Microkernel） - 鸿蒙未来主力内核，目前在极简设备/安全场景推进。
- 内核只留最核心：线程调度、IPC、基础内存管理；文件/驱动/网络全放到用户态服务。
特点
极小（KB 级，约万行代码）、攻击面极小、安全高 。 - 故障隔离：一个服务崩只影响自己，不挂系统。
- 硬实时（调度延迟 <20μs）、分布式友好（内核级支持软总线） 。
- IPC 有少量开销，生态正在完善 。
一句话：小、安全、稳、实时，面向未来全场景的“水密舱”内核。
四、
Linux：兼容安卓生态，手机/大屏先用着。
- LiteOS：先覆盖海量轻量 IoT 设备，低功耗+实时。
- 鸿蒙微内核：终极形态，统一全设备，安全+分布式+实时。
一句话总结：Linux 管生态，LiteOS 管轻量，微内核管未来。
二，鸿蒙硬件
一、鸿蒙整体架构
四层架构，自下而上：
- 内核层：多内核（Linux、LiteOS、微内核），KAL 屏蔽差异 。
- 驱动层（HDF）：鸿蒙驱动框架，统一硬件接口 。
- 系统服务层：分布式软总线、设备管理、电源管理等 。
- 应用层：调用硬件能力（传感器、相机、外设） 。
二、内核与芯片适配
1）内核类型
- Linux 内核：手机、平板、智慧屏（富设备） 。
- LiteOS 内核：IoT、穿戴、智能家居（轻量，KB~MB 级） 。
- 鸿蒙微内核：极简设备、实时性要求高的场景 。
2）主流芯片/开发板 - Hi3861：Wi‑Fi IoT，LiteOS，开发板便宜、入门首选 。
- Hi3516/3518：IPC、摄像头、多媒体 。
- RK2206（小凌派）：轻量AI、语音、IoT 。
- RK3399：开源适配，平板/盒子 。
- 麒麟990A：车规级，智能座舱 。
3）指令集 - ARMv8‑A/ARMv9：手机/平板主流 。
- RISC‑V：Hi3861等IoT芯片（64GC） 。
- x86_64：PC 兼容 。
三、HDF 驱动框架（硬件开发核心）
1）HDF 作用
统一驱动接口：不管什么芯片，上层调用接口一致 。 - 支持动态加载、热插拔、电源管理 。
- 分层：核心层 → 适配层 → 硬件接口层 。
2）HDF 驱动开发流程（面试常问）
- 定义设备节点（设备树/配置）
- 实现 DriverEntry（绑定、初始化、释放）
- 实现 硬件操作接口（read/write/ioctl）
- 注册到 HDF 框架
- 上层通过 DevMgr 或 统一接口调用
3）HDF 核心概念
- 设备对象（Device）：代表一个硬件设备
- 服务（Service）：对外提供的能力
- 配置（HCS）：替代设备树，轻量、易读
- 平台驱动、外设驱动、传感器驱动分类
四、硬件抽象层 HAL - HAL：隔离内核驱动与系统服务/应用。
- 提供 标准化 API（如传感器、GPIO、I2C、SPI、UART）。
- 开发顺序：HDF → HAL → 系统服务 → 应用。
五、常用外设与总线
1）基础外设
GPIO：输入输出、按键、LED
- UART：串口、调试、蓝牙模块
- I2C：传感器（温湿度、加速度）、OLED
- SPI：高速、LCD、Flash
- PWM：调光、电机
- ADC/DAC：模拟量采集/输出
2）传感器（鸿蒙重点） - 运动：加速度、陀螺仪、地磁
- 环境：温湿度、气压、光感
- 生物：心率、指纹
- 调用方式：SensorManager → 订阅事件 → 回调 。
六、分布式硬件能力
1）分布式软总线 - 设备自动发现、自组网、低时延 。
- 多协议融合：Wi‑Fi、BLE、NFC、以太网 。
- 虚拟成超级终端，硬件能力共享（如调用手机摄像头） 。
2）分布式设备虚拟化
跨设备调用硬件：A设备用B设备的传感器/屏幕/音箱 。
七、开发环境与工具
DevEco Device Tool：硬件开发、编译、烧录、调试（VS Code 插件） 。 - 编译构建：hb build（鸿蒙构建工具）
- 调试：J‑Link、OpenOCD、串口日志
八、常见硬件开发场景
- IoT 设备：Hi3861 + GPIO/传感器 + Wi‑Fi + 软总线
- 智能摄像头：Hi3516 + 视频编解码 + 网口
- 穿戴设备：LiteOS + 低功耗 + 传感器 + 蓝牙
- 外设驱动移植：基于 HDF 适配新芯片/模组
