在工业控制、智能物联网等设备中，总线通信的实时性、稳定性、抗干扰能力，直接决定了设备的整机可靠性。尤其是高负载、强电磁干扰的复杂工况下，CAN/CAN-FD总线的性能表现，是嵌入式主控芯片的核心硬指标。
作为瑞芯微最新发布的中端处理器，RK3572搭载4路原生CAN-FD控制器，主打高实时、高可靠、多通道并发通信能力。今天我们就通过全套标准化实测，全方位验证RK3572 CAN-FD总线的真实性能。
原生CAN/CAN-FD多维度验证
RK3572处理器采用8nm先进制程，搭载2×A73+6×A53八核架构，专为工控装备、工业物联网、边缘AI计算场景打造。由于应用场景对稳定通信的核心需求，RK3572在通信配置上做了针对性强化。芯片原生集成4路独立CAN-FD接口，支持CAN 2.0与CAN-FD双模式，可适配低速传感器采集、高速大数据传输等多元
本次测试从负载吞吐、实时性、多通道并发等核心维度，完成全场景性能验证。
标准化测试环境，数据真实可信
为还原真实落地工况，本次测试搭建闭环总线测试环境，全程无参数优化、无特殊适配，还原芯片原生性能。
01.测试设备信息
02.CAN性能测试
首先对CAN接口进行逐项测试，测试内容包含六大工况：单路独立接收、多路独立接收、单路独立发送、多路独立发送、单路双向收发、多路双向收发，对应测试数据如下。
测试结论：
1.接收能力正常，总线接近满载情况下，单路或2路同时接收，不会丢帧
2.单路或2路，1:1同时收发，总线占用到90%，不丢帧，没有发送无空间等问题。
03.CAN-FD性能测试
接下来进行CAN-FD接口测试，测试内容与以上相同。具体的测试数据如下：
测试结论：
1.接收能力正常，总线接近满载情况下，单路或2路同时接收，不会丢帧；
2.单路或2路，1:1同时收发，总线最大占用到96%，不丢帧，没有发送无空间等问题。
应用场景
依托优秀的CAN-FD总线性能，飞凌嵌入式FET3572-C核心板可广泛适配各类高可靠、高实时性场景：
工业领域：PLC工控终端、运动控制器、工业网关、工业机器人；
电力新能源：电力测控终端、光伏风电监测、储能管理设备；
AIoT边缘计算：边缘数据网关、多节点总线监测终端；
智能测控设备：精密运动测控、设备状态监测、工业数据采集终端；
医疗智能终端：医用监测、智能医疗测控设备。
面向工业智能化与物联网设备升级需求，飞凌嵌入式FET3572-C核心板将为各类终端设备提供高性能、高性价比的核心解决方案，目前该产品已正式开启预定，诚邀各行业客户与开发者咨询对接。
