Eclipse嵌入式环境搭建-平芜编程栈

背景介绍：

由于公司没有keil的版权，而又频繁收到该公司的律师函，遂开始琢磨eclipse搭建嵌入式平台进行单片机的开发。

一，首先需要在eclipse官网下载安装包

点击后进入选择安装包界面，选择Eclipse IDE for Embedded C/C++ Developers。

点击后进入下载界面，选择国内镜像，之后点下载即可。

（注意：此处下载比较慢，请耐心等待，不要去其他镜像网站去下载镜像文件，因为镜像网站下载的IDE和官网下载的不一样的，ps：我下载的镜像文件是不一样，导致后面的环境配置缺少东西，不能配置成功）

二，mingw安装

mingw安装：（Mingw工具链网址由于是外网，推荐百度网盘下载）

百度云链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=1bogR8pmGYd6FDgD7QbgFg

密码：1111

（链接是网上找的，可能会失效，失效的话自行在网上下载）

下载并安装，最好将Mingw安装在C盘，接下来就是配置环境变量了

找到安装路径下的bin文件夹，复制该文件夹路径，添加到系统环境变量中去，如下图：

三，GNU_MCU工具链下载与配置

链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=q15QtrmjISoomjP_-YPYYA

密码：1111

将下载的文件解压后放到D盘（新建一个GNU_MCU文件夹放置这些文件），待用。

工具链配置：（若是在镜像网站下载的IDE，这步配置可能会有和流程显示有区别的地方，建议从头去官网下载IDE）

1.打开Eclipse-Windows-Preferences-MCU

如上图所示，点击 Global Arm Toolchains Paths (我们配置全局工具链)

点击右侧Browse... 找到D盘-GNU_MCU-Arm Embedded GCC-bin文件夹路径，然后确认，如上图，bin文件路径已经正常添加进去了。

2.接下来配置Global Build Tools Path

点击右侧Browse... 找到D盘-GNU_MCU-Build Tools-bin文件夹路径，然后确认，如上图，bin文件路径已经正常添加进去了。

3.接下来我们配置Global OpenOCD Path

点击右侧Browse... 找到D盘-GNU_MCU-OpenOCD-bin文件夹路径，然后确认，如上图，bin文件路径已经正常添加进去了。

4.继续配置Global QEMU Path

点击右侧Browse... 找到D盘-GNU_MCU-QEMU-bin文件夹路径，然后确认，如上图，bin文件路径已经正常添加进去了。

最后点击Apply and Close，关闭页面。

基于Arm核的相关工具链的配置到这里就结束了。

如上我们已经完成了多有的工具链的配置工作，我们进行是全局配置，所以当具体新建某个工程的时候，会自动引用这个配置，当然你可以在具体工程中对其进行更改。

截至到这一步，我们已经基本上完成了基于arm架构的Eclipse C 语言开发环境搭建工作。

四，CMSIS Pack 下载与配置

由于不同厂商Arm芯片的底层外设以及配置是不一样的，为了能在Eclipse 能支持对应芯片的开发，我们需要安装我们的目标芯片，下载对应的CMSIS Pack。

方法一：打开Eclipse-点击如下图按钮（若是镜像网站下载的IDE的安装包，好像找不到CMSIS Packs这个文件）

点击下图刷新按钮：

刷新完成,在右侧Devices选择单片机厂商以及系列，在右侧选择下载对应的pack.

方法一下载pack包，速度非常慢，我下载的时候好像就是因为网速特别慢直接报错了，所以推荐用方法二下载pack包

方法二：由于网络限制，方法一很难完成，附上网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=KuijjdaY58QMSoRRbntWdg

提取码：1111

安装好pack文件好，记住安装路径，然后打开eclipse-Window-Perference-C/C++-MCU Packages

将package folder中的路径改成你的安装路径。

如果用的是ST系列的，eclipse新建工程时是有模板的，比较方便，但是如果用的不是ST系列的芯片，就需要创建空的模板，自己进行配置，接下来会继续讲到。

五，下载与调试工具配置

1，初次启动Eclipse时，第一步就是创建一个工作空间（workspace）

点击“Launch”后，就在F盘根目录下创建了一个名为eclipse-workspace的文件夹，该文件夹就是Eclipse的工作空间。至此工作空间创建完成。随之进入如下界面。

2，新建工程

打开Eclipse找到“C/C++ Project”进行工程创建（File → New → C/C++ Project），如下图所示：

选择classic c project，选择完后点next

点击NEXT后进入如下界面，若用的是ST芯片，下面有模板可以直接使用，比较方便，但是如果不是ST的模板就需要创建空模板，project name 给工程起个名字，user default location 为使用默认地址，取消勾选后，可以自己选择工程地址，project type 选择empty project，toolchains选择arm cross gcc。

完毕后选择下一步，勾选debug和release后，选择下一步。

根据你的gnu mcu安装在哪，选择相应路径的bin文件夹即可，完毕后点完成。

点“Finish”完成工程的创建，该空白工程只有一些工具链的包含信息，剩下的还需要自己去完善，如下图所示：

两个重要的文件分别是：.S文件（启动文件）和.ld文件（链接脚本文件），这两个文件必须是基于Eclipse平台下能够使用的，需要根据自己当前使用的芯片去查找，若我们使用的华大的芯片，可以通过华大提供的SDK开发包中进行查找。

3.添加相关文件

在工程目录下创建“文件夹”（如下图所示）：

文件可以创建多层；

文件夹是.project下的文件夹，与源文件的文件夹没有任何关系，创建文件时可以创建“虚拟文件夹”。

将源文件导入到相应的文件夹中：

导入文件时，要勾选创建“软链接”，而非直接将源文件夹导入到工程中来。

创建完文件夹后，需要往文件夹导入文件，选中刚创建的文件夹，右键，选择Import...

选中file system选项，点击下一步。

根据自己想导入的文件的位置，在from directory中选中路径，选择文件导入即可。

文件导入完毕后如图

4.修改配置信息：

进入工程属性对话框，如下图所示：

确定内核信息是否匹配，如果不匹配根据自己当前情况进行修改，如下图所示：

代码优化等级，如下图所示：

勾选必要的告警信息，如下图所示

修改调试等级：

增加与芯片库有关的宏定义，如下图所示：

增加头文件路径（这里是相对.project工程文件的相对路径），如下图所示：

添加链接脚本（对应ARMCC的分散加载文件xxx.sct），如下图所示：

选中下图的两个选项，不然编译的时候会报错：exit.c:(.text.exit+0x18): undefined reference to `_exit'

打开默认生成bin文件，如下图所示：

选择make工具的来源：选择内部make

勾选“Create extended listing”，这样编译代码的时候自动生成汇编文件，如下图所示：

至此，主要的配置工作已经完成，此时可以编译工程了。

六，编译工程：

编译工程的方式可以有如下几种：

选中待编译的工程，鼠标右键，选中“ Build Project”，如下图所示；
选中待编译的工程，选择 Project → Build Project，即可编译当前工程；
选择 Project → Build All，即可编译当前打开的所有工程

调试工程：

在程序的开发阶段，工程调试是必须的。下面就介绍一下通过JLink进行在线调试的的方法。

选中待调试的工程，选中“绿色调试按钮（小虫子形状）”按钮，选“Debug Configurations…”

双击“ GDB SEGGER J-Link Debugging”就可自动出现“ HC32F4A0_LED_Demo Debug” 调试文件，如下图所示。

工程的名字一般不需要修改（如果想修改，也可以）。这里主要配置” Main“、‘”Debugger“、” Startup“ 这三个界面。

Main界面

Project：自动选中了待调试的工程，不需要修改；

C/C++ Application：待调试的应用程序，需为elf文件，这个是自动选中的，不需要修改；（只有编译通过才会自动选中）

Debugger界面

Device name：选择待调试的芯片型号，因为这里是通过JLink调试工程，所以这里必须与JLink驱动中的芯片型号名字完全一致才行（若对名称是否一致产生怀疑，可以去SEGGER官网搜索，里面有详细的展示，附上链接
https://www.segger.com/downloads/supported-devices/），有的jlink不支持一些芯片，这样的话需要自己去添加芯片，具体步骤网上有教程，此处不展开说明，也有一些芯片需要联系芯片厂商下载补丁，比如我目前使用的hc32l021，联系了厂商打了补丁之后，DEBUG才没有报错。如果实在都不行，也可以在这里输入芯片内核架构，比如Cortex-M0+，但是这样填入需要搭配官方提供的flash算法（一般是.flm文件）来进行烧录程序。
Endianness：大小端模式选择（一般为小端模式）；
Connection：连接方式选择，通过Jlink调试时，选择的时USB连接；
Interface：根据实际情况自行选择；