news 2025/12/29 12:31:09

超级Mini小车功能说明

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张小明

前端开发工程师

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超级Mini小车功能说明

巴掌车模

01Mini小车功能说明


1. 按键说明

  • 小车左侧按键为启动按键,启动时需小车前方传感器处于背景布上(自动校准传感器数据),启动后小车会自行往前移动,若遇到赛道(白色胶带),则会沿着赛道行驶。

  • 小车右侧为关机按键,按一下之后将关机不再运行。

2. 灯光说明

  • Type-C接口附近的是充电状态灯,颜色为黄色,充电时亮起,充满后熄灭
  • 工作电源灯代表单片机电源正常,颜色为红色,未亮起则代表单片机未供电

3. 接口说明

  • Type-C充电口仅可对电池进行充电,无法传输数据
  • 程序烧录口为正常SWD烧录接口
  • 无线串口接口可连接无线串口设备实现遥控功能
  • 光电传感器接口通过FPC排线连接到主板,实现光电管数据采集的连接

4. 其他说明

由于使用的空心杯电机以及较弱的锂电池,启动时可能出现左右不对称的情况,可手动调整小车到赛道上运行。


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