[vsomeip]第一课 vsomeip编译环境准备

一、环境与依赖安装

1. 系统要求

Ubuntu：20.04 / 22.04（推荐 22.04）

架构：x86_64

编译器：gcc/g++ ≥ 9（支持 C++11 及以上）

2. 安装依赖

Terminal运行

sudo apt update sudo apt install -y gcc g++ make cmake # Boost（必须，1.55~1.74，Ubuntu22.04默认1.74） sudo apt install -y libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-log-dev libboost-program-options-dev # 文档/工具（可选） sudo apt install -y doxygen graphviz

二、下载 vsomeip 源码

git clone https://github.com/COVESA/vsomeip.git cd vsomeip #

切稳定tag（推荐 3.3.8）

git checkout tags/3.3.8 -b 3.3.8

注意这个需要和Linux版本支持的boost有关，因为linux直接安装的boost版本和vsomeip tag版本相关。

我这里使用的的linux版本是Ubuntu 20.04,使用的是boost版本比较低。

三、编译与安装 vsomeip3

1. 创建 build 目录并编译

mkdir build && cd build # 关键编译选项：开启信号处理（Ctrl+C正常退出）

cmake -DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

make -j$(nproc) # 多核编译，加速

sudo make install # 安装到 /usr/local

2. 验证安装

# 查看库文件

ls /usr/local/lib/libvsomeip3*

# 查看头文件

ls /usr/local/include/vsomeip

# 刷新动态库缓存

sudo ldconfig

输出类似：

/usr/local/lib/libvsomeip3.so

/usr/local/lib/libvsomeip3.so.3

/usr/local/lib/libvsomeip3.so.3.3.8

四、编译并运行 HelloWorld 示例

1. 编译示例

Terminal运行

# 回到 vsomeip 根目录 cd .. cd examples/hello_world mkdir build && cd build cmake .. make

2. 单机运行（同一 PC，两个终端）

终端 1：启动 Service Terminal运行

env \ VSOMEIP_CONFIGURATION=../helloworld-local.json \ VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service \ ./hello_world_service

终端 2：启动 Client Terminal运行

env \ VSOMEIP_CONFIGURATION=../helloworld-local.json \ VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_client \ ./hello_world_client

3. 结果正常输出

• Service： plaintext

  Service [1234.5678] is available Received message: world

• Client： plaintext

  Service [1234.5678] is available Sending message: hello Received message: helloworld