Agent 侧策略（openclaw.json）：控制 Agent 端能请求什么。
Host 侧策略（~/.openclaw/exec-approvals.json）：主机端实际执行的最终把关策略，作为上限存在。
只有两层策略同时放开且一致，exec 工具才能真正无限制运行（适用于 Cron 任务、心跳 Agent、自动化 脚本等场景）。
参考 GitHub Issue #1517 的官方说明。
修复步骤（修改两个文件）
- 修改 Agent 侧策略：~/.openclaw/openclaw.json
找到（或新增）tools.exec 配置块，设置为完全放开：
{ "tools": { "exec": { "security": "full", "ask": "off" } } }提示：如果你的配置文件 中 tools 下面还有其他子项（如 profile 等），请合并保留。推荐使用 JSON5 格式（支持注释）。
- 修改 Host 侧策略：~/.openclaw/exec-approvals.json
如果文件不存在，请新建它。添加默认策略（defaults）并确保与 Agent 侧一致：
{ "version": 1, "defaults": { "security": "full", "ask": "off" }, "agents": { // 这里可以针对特定 Agent 做更精细控制，例如： // "your-agent-name": { // "security": "full", // "ask": "off" // } } }说明：
defaults 会应用到所有未特别指定的 Agent。
security: “full” 表示允许所有命令执行。
ask: “off” 表示无需人工批准（适合全自动场景）。
Host 侧策略是更严格的上限，即使 Agent 侧设置为 full，如果 Host 侧仍是默认的 allowlist 或 ask: on-miss，仍然会弹出批准提示。
应用配置并重启 Gateway
修改完两个文件后，必须完整重启 OpenClaw Gateway，让配置生效：
openclaw gateway stop && openclaw gateway start或者使用简洁的重启命令（推荐）：
openclaw gateway restart重启后，建议检查 Gateway 状态：
openclaw gateway status验证效果
运行需要执行 shell 命令的 Agent（Cron 任务、心跳检测、自动化脚本等）。
之前常见的 “exec approval errors” 或 “approval required” 提示应该完全消失。
测试命令如 ls、echo、Git 操作、文件读写等，均可正常执行。
已测试场景：
Cron 定时任务
心跳（heartbeat）Agent
各类需要主机执行命令的自动化流程
注意事项与安全提醒
安全性：将 security 设置为 “full” 并关闭 ask 会大幅提升权限。请仅在可信的本地/私有环境中使用，并确保机器有良好的防火墙保护。
配置文件路径：默认都在 ~/.openclaw/ 目录下（Linux/macOS）。Windows 用户路径可能略有不同，请参考官方文档。
如果仍失败：
检查两个文件是否语法正确（JSON 格式）。
确认重启 Gateway 成功，无报错。
查看 Gateway 日志：openclaw gateway logs 或对应日志文件。
尝试运行 openclaw doctor 进行诊断。
