基于AD9361的BPSK调制解调器、位同步、误码率测试demo。 零中频架构，适用于AD9361等软件无线电平台，带AD9361纯逻辑FPGA驱动，verilog代码，Vivado 2019.1工程。 本产品为代码
最近在捣鼓软件无线电相关的项目，基于AD9361开发了一个超有意思的BPSK调制解调器，还实现了位同步以及误码率测试的demo，今天就来和大家分享分享。
零中频架构与AD9361平台
这次选用的零中频架构，特别适合像AD9361这样的软件无线电平台。零中频架构简单来说，就是把射频信号直接下变频到基带，这样能减少很多复杂的变频级，降低成本和复杂度，对于我们搞开发来说简直不要太友好。
AD9361更是软件无线电领域的明星芯片，它集成了很多功能，为我们开发调制解调器提供了强大的硬件支持。
AD9361纯逻辑FPGA驱动Verilog代码
下面就来看看AD9361的FPGA驱动Verilog代码片段（这里只展示关键部分）：
module ad9361_driver ( input wire clk, input wire rst, // 其他控制信号输入 output reg [15:0] ad9361_data_out, // 其他输出信号 ); always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin ad9361_data_out <= 16'b0; // 初始化其他信号 end else begin // 根据具体逻辑处理数据 ad9361_data_out <= some_processed_data; end end // 其他功能模块逻辑 endmodule这段代码定义了一个ad9361driver模块，它的输入信号包括时钟clk和复位信号rst。在复位信号有效的时候，会对输出数据ad9361dataout进行清零操作，同时也会初始化其他一些信号。而在正常时钟驱动下，会按照特定的逻辑处理数据，并将处理后的数据赋给ad9361data_out。当然，实际代码里还有很多其他功能模块逻辑，这里省略了，不过核心就是围绕对AD9361的控制和数据交互。
BPSK调制解调器实现
BPSK调制解调器可是这个项目的核心部分。BPSK，也就是二进制相移键控，它通过改变载波的相位来传输二进制数据，0对应一种相位，1对应另一种相位。
在FPGA里实现BPSK调制的代码逻辑大概是这样（简化示意）：
module bpsk_modulator ( input wire clk, input wire [7:0] data_in, output reg [15:0] modulated_signal ); always @(posedge clk) begin for (int i = 0; i < 8; i = i + 1) begin if (data_in[i]) begin // 1对应一种相位，这里假设相位为180度 modulated_signal <= {16{1'b1}}; end else { // 0对应另一种相位，假设相位为0度 modulated_signal <= {16{1'b0}}; } end end endmodule这段代码的bpskmodulator模块接收8位的输入数据datain，在时钟上升沿，对每一位数据进行处理。如果数据位是1，就设置调制信号modulated_signal为对应180度相位的数字表示；如果是0，就设置为0度相位的数字表示。实际实现中还会涉及到更多细节，比如载波频率的设置、信号幅度调整等等，但基本思路就是这样。
位同步实现
位同步是确保接收端能够准确识别每一位数据的关键。实现位同步的方法有很多，这里采用了一种简单的基于时钟同步的方法。代码实现如下：
module bit_sync ( input wire clk, input wire rx_signal, output reg synced_signal ); reg [3:0] counter; always @(posedge clk or negedge rx_signal) begin if (!rx_signal) begin counter <= 4'b0; end else begin if (counter == 4'd15) begin synced_signal <= rx_signal; counter <= 4'b0; end else begin counter <= counter + 1; end end end endmodule在这个bitsync模块里，使用了一个4位的计数器counter。当接收到的信号rxsignal下降沿到来时，计数器清零。在时钟上升沿，计数器开始递增，当计数器达到15时，就认为当前接收到的rxsignal是经过同步的信号，赋给syncedsignal，同时计数器再次清零，准备下一次同步。
误码率测试
误码率测试能让我们知道这个调制解调器在不同环境下的性能表现。基本思路就是在发送端发送已知的数据，在接收端对比接收到的数据和原始数据，统计错误的位数，进而计算误码率。
module ber_test ( input wire clk, input wire [7:0] tx_data, input wire [7:0] rx_data, output reg [31:0] error_count, output reg [31:0] total_count ); always @(posedge clk) begin total_count <= total_count + 1; for (int i = 0; i < 8; i = i + 1) begin if (tx_data[i]!= rx_data[i]) begin error_count <= error_count + 1; end end end endmodule在bertest模块中，每次时钟上升沿，totalcount就增加1，表示又处理了一组数据。然后对比发送数据txdata和接收数据rxdata的每一位，如果发现不同，error_count就加1。通过这两个计数器，就能很方便地计算出误码率了。
这个基于AD9361的BPSK调制解调器项目涵盖了从硬件驱动到核心调制解调算法，再到位同步和误码率测试的完整流程，对于深入理解软件无线电和数字通信非常有帮助。希望这篇分享能给同样在这个领域探索的朋友们一些启发。
