SPI
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI是一种串行、全双工、同步的通信总线，支持主从模式。
通信逻辑线：
- MISO：
Master input slave output主机输入，从机输出（数据来自从机）； - MOSI：
Master output slave input主机输出，从机输入（数据来自主机）； - SCLK：
Serial Clock串行时钟信号，由主机产生发送给从机； - CS：
Chip Select片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。
通信过程：
- 主机先将
CS信号拉低，这样保证开始接收数据； - 当接收端检测到时钟的边沿信号时，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1
bit）; - 主机发送到从机时：主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从
MOSI信号线上进行发送到从机； - 主机接收从机数据：如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过
MISO信号线发送。
优点：
- 全双工串行通信；
- 高速数据传输速率；
- 简单的软件配置；
- 极其灵活的数据传输，不限于8位，可以是任意大小的字；
- 非常简单的硬件结构。从机不需要唯一地址（与I2C不同）；从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）；不需要收发器（与CAN不同）。
缺点：
- 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）；
- 通常仅支持一个主设备；
- 需要4根引脚（与I2C不同）；
- 没有定义硬件级别的错误检查协议；
- 与RS-232和CAN总线相比，传输距离非常短；
IIC
SPI是一种串行、半双工、同步的通信总线，支持主从模式。
用于微控制器（MCU）和外围设备（从设备）进行通信的一种总线，属于（一主多从一个主设备（Master），多个从设备（Slave））的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。
通信逻辑线：
- 串行时钟线（SCL）
- 串行数据线（SDA）
通信过程：
1.数据有效位规定
SCL为低电平，SDA允许变化；SCL为高电平，SDA不允许变化，SDA高电平代表1，低电平代表0。
2.空闲状态
当IIC总线的数据线SDA和时钟线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。
3.起始信号和终止信号
SCL为高电平期间:
- SDA：由低到高 – 起始信号
- SDA：由高到低 – 终止信号
4.应答信号
发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。
- 应答信号为低电平时，规定为有效应答（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接受了该字节
- 应答位为高电平时，规定为非应答信号（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
5.总线寻址
（1）IIC协议规定采用7bit的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）其位定义如下：
| 7 | 6 | 5 | 4 ｜3 ｜2｜1｜ 0｜
D7 ～ D1位组成从机地址。 D0位是数据传送的方向，0:表示主机向从机写数据，1:表示主机由从机读数据。
6.通信过程
以主设备往从设备中写寄存器为例
- 首先由由主机发送一个开始信号，
- 然后主机在数据线上广播从机地址
- 确定数据的传输方向（是读还是写）
- “A”代表应答，表示主机找到了从机。
- 主机发送一个字节数据，从机接收到后，会返回给主机一个应答信号，直到主机发送完数据，或者从机返回一个NACK信号，表示从机不再接收主机发送的数据。
- 主机发送一个stop信号。此次数据传输完成。
UART
SPI是一种串行、半双工、异步的通信总线。
通信逻辑线：
- TX：数据发送
- RX：数据接收
通信过程：
通信双方采用约定的波特率。
