Windows 连接Linux 设备主要有两种方式，我会从硬件接线到命令操作逐步骤拆解，每个命令都结合嵌入式场景举例说明：
- 串口调试连接：兜底基础方式，无网络也能连，适合首次调试、看启动日志、配置网络
- SSH 网络连接：日常主力方式，网速快、支持传文件，适合日常查看状态、开发调试
一、方式 1：串口连接（新手入门必学，兜底方案）
1. 硬件与软件准备
表格
| 物品 | 说明 |
|---|---|
| Linux 开发板 + 电源适配器 | 供电开机（以飞凌 OK6254-C为例，基于 TI AM62xx ARM 芯片） |
| USB 串口线 | 一根 Type-C/USB 线直接连电脑，无需额外接线；如果是自制板，需要 USB 转 TTL 模块（3.3V 电平，TX-RX 交叉接线） |
| Windows 电脑 | 操作端 |
| 串口驱动 | 例如板载串口一般是 CH340 芯片，去沁恒官网下载 CH340 驱动安装，重启电脑生效 |
| 终端软件 | 推荐MobaXterm 免费版，全能工具，后续 SSH 也能用；也可选 Putty、SecureCRT |
2. 前置：确认串口 COM 号
- 把开发板的调试串口用 USB 线连到电脑
- 右键「此电脑」→「管理」→「设备管理器」→「端口 (COM 和 LPT)」
- 能看到
USB-SERIAL CH340 (COMx)，比如COM3，记住这个 COM 号，后面配置要用。
3. 串口连接步骤（MobaXterm 举例）
- 打开 MobaXterm，点击左上角「Session」→ 选择「Serial」（串口模式）
- 按嵌入式 Linux 标准参数配置（固定值，配错会乱码 / 无输出）：
表格
配置项 值 为什么这么设 Serial port 选择你刚才的 COM 号，比如 COM3指定电脑上的串口号，选错连不上 Speed (baud rate) 115200嵌入式 Linux 调试串口的标准波特率，错了会输出乱码 Data bits 8数据位 8 位，标准配置 Stop bits 1停止位 1 位 Parity None无校验位 Flow control None必须关闭硬件流控，不然会出现无输入输出的问题 - 点击「OK」，就打开了空白的串口终端窗口
- 给开发板上电，终端会立刻滚动内核启动日志，等待 10-30 秒系统启动完成
- 出现登录提示符后，输入用户名密码（OK62xx 默认一般是
root/root，具体看开发板手册），回车后出现root@ok6254:~#就代表登录成功。
新手常见坑排查
- 上电后终端完全没输出：检查 COM 号是否正确、线有没有插反（TX 接 RX、RX 接 TX）、流控是否关闭、波特率是否正确
- 输出全是乱码：100% 是波特率 / 数据位配置错误，改成
115200 8N1即可 - 能看输出但不能输入：检查流控是否关闭，或者串口线的 TX 引脚没接好
二、方式 2：SSH 网络连接（日常操作主力方案）
串口适合调试，但传输慢、不能传文件；配置好网络后，日常都用 SSH 连接，操作体验和本地 Linux 一致。
前置条件
- 已经通过串口登录开发板
- 开发板和电脑在同一个局域网（都连同一个路由器 / 交换机，或者网线直连）
- 你已经知道开发板的 IP 地址
步骤 1：串口下获取开发板 IP
串口登录后，输入命令：
ip addr在输出中找到eth0（有线网卡）的部分，inet后面的地址就是 IP，比如：
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000 link/ether 7a:bb:cc:dd:ee:ff brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet 192.168.1.100/24 brd 192.168.1.255 scope global eth0这里开发板的 IP 就是192.168.1.100。
如果没自动获取到 IP，手动临时配置 IP（重启失效）：
bash
运行
ip addr add 192.168.1.100/24 dev eth0
步骤 2：SSH 连接（MobaXterm 举例）
- 打开 MobaXterm，点击「Session」→ 选择「SSH」
- 配置连接信息：
表格
配置项 填写示例 说明 Remote host 192.168.1.100填开发板的 IP 地址 Port 22SSH 默认端口，嵌入式 Linux 一般都是 22 Specify username 勾选，填 root指定登录用户名 - 点击「OK」，第一次连接会弹出密钥确认窗口，点击「Accept」即可
- 输入密码（比如
root），回车后出现root@ok6254:~#就登录成功了。
Windows 也可以不用装软件：按
Win+R输入cmd打开命令提示符，直接输入ssh root@192.168.1.100回车输密码即可，只是没有文件传输功能。
新手常见坑排查
- 连接超时 / 连不上：先在 Windows 的 cmd 里
ping 192.168.1.100，ping 不通说明网络不通，检查网线、IP 是否同网段、防火墙是否拦截 - 连接被拒绝：开发板没开启 SSH 服务，OK62xx 默认一般开启
dropbear或sshd，串口下用ps aux | grep ssh能看到进程就是开了
三、连接后：查看设备状态的常用命令（嵌入式场景专属）
下面所有命令都可以在串口 / SSH 终端里执行，我会按「查看维度」分类，每个命令都逐成分拆解 + 状态说明 + 实际举例，完全贴合 OK62xx 嵌入式场景。
（一）系统基础信息：确认设备身份与版本
1.uname -a查看内核与 CPU 架构
作用：快速确认系统内核版本、CPU 架构，确认你连的是目标设备。举例输入：
uname -a典型输出：
Linux ok6254 5.10.168-g3a9b7c2d #1 SMP PREEMPT Tue Jul 2 10:00:00 CST 2024 aarch64 GNU/Linux逐成分拆解说明：
uname：命令名，打印系统内核信息-a：选项，all 的缩写，显示全部信息- 输出对应设备状态：
ok6254：设备主机名5.10.168-xxx：Linux 内核版本，是 TI 官方 SDK 的标准版本aarch64：CPU 架构，ARM64 位，对应 AM62xx 的 Cortex-A53 核心
2.cat /proc/cpuinfo查看 CPU 详细硬件信息
作用：确认 CPU 核心数、型号，验证硬件是否正常识别。举例输入：
cat /proc/cpuinfo关键输出解读：
processor : 0 model name : ARMv8 Processor rev 4 (v8l) ... processor : 3拆解说明：
cat：命令，输出文件内容/proc/cpuinfo：参数，内核提供的虚拟文件，存放 CPU 硬件信息（嵌入式所有硬件信息都在/proc目录下）- 对应状态：AM62xx 是 4 核 Cortex-A53，所以
processor有 0-3 共 4 个，代表 4 个核心都正常启动了。
（二）运行状态：CPU、内存、系统负载
1.uptime查看运行时长与系统负载
作用：1 秒快速看设备连续运行了多久、CPU 忙不忙，嵌入式设备看稳定性必用。举例输入：
uptime典型输出：
10:30:00 up 2 days, 5:10, 1 user, load average: 0.12, 0.08, 0.05逐成分状态解读：
10:30:00：当前系统时间up 2 days, 5:10：设备已经连续运行 2 天 5 小时 10 分钟，嵌入式设备长期运行不重启是基本要求1 user：当前有 1 个用户登录（就是你）load average: 0.12, 0.08, 0.05：过去 1 分钟、5 分钟、15 分钟的系统平均负载- 4 核 CPU 的话，负载值小于 4 就是正常，小于 1 代表设备非常空闲
2.free -h查看内存使用状态
作用：嵌入式内存资源宝贵，排查内存泄漏、程序占用过高必用。举例输入：
free -h典型输出：
total used free shared buff/cache available Mem: 981M 120M 750M 5.2M 111M 820M Swap: 0B 0B 0B逐成分拆解说明：
free：命令名，查看内存使用情况-h：选项，human-readable，人性化显示单位（M/G），不用自己换算字节- 关键状态解读：
total: 981M：总内存，1GB 的物理内存，内核和显存预留了一部分，所以显示 981Mavailable: 820M：实际可用内存（包含缓存可释放的部分，这个数值最有参考价值）Swap: 0B：交换分区，嵌入式设备一般不开启 Swap（读写 Flash 会损耗寿命）
3.top实时监控 CPU 与进程占用
作用：相当于 Windows 的任务管理器，实时看哪个程序占 CPU / 内存最多，排查性能问题。举例输入：
top界面关键信息解读：
top - 10:35:00 up 2 days, 5:15, 1 user, load average: 0.10, 0.07, 0.04 Tasks: 78 total, 1 running, 77 sleeping, 0 stopped, 0 zombie %Cpu(s): 2.1 us, 1.0 sy, 0.0 ni, 96.5 id, 0.2 wa, 0.0 hi, 0.2 si, 0.0 st MiB Mem : 981.2 total, 745.3 free, 120.5 used, 115.4 buff/cache拆解说明：
%Cpu(s)里的96.5 id：CPU 空闲率 96.5%，代表当前 CPU 非常空闲us：用户态程序占用的 CPU 比例（你的应用程序主要占这部分）sy：内核态驱动占用的 CPU 比例Tasks: 78 total：系统总共有 78 个进程，嵌入式系统进程数一般较少- 操作快捷键：按
q退出；按P按 CPU 使用率排序；按M按内存使用率排序
（三）存储状态：eMMC/SD 卡空间查看
嵌入式设备的存储一般是 eMMC 或 SD 卡，空间有限，写满会导致系统崩溃、日志无法写入。
1.df -h查看磁盘分区使用情况
作用：看每个分区总大小、用了多少、剩多少，是日常巡检必用命令。举例输入：
df -h典型输出：
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 7.3G 1.2G 5.8G 17% / devtmpfs 480M 0 480M 0% /dev tmpfs 491M 0 491M 0% /dev/shm tmpfs 197M 1.2M 196M 1% /run逐成分拆解说明：
df：命令名，disk free 的缩写，查看磁盘剩余空间-h：人性化单位显示- 关键状态解读：
/dev/root：根文件系统分区（eMMC/SD 卡的系统主分区）Size 7.3G：分区总大小 7.3GBUsed 1.2G：已用 1.2GBUse% 17%：占用率 17%，非常健康，一般超过 80% 就要警惕Mounted on /：挂载在根目录，是系统的核心分区
2.du -sh /opt查看指定目录的大小
作用：统计某个目录（比如你的应用程序、日志目录）占用了多少空间。举例输入：查看/opt目录（一般放应用程序）的总大小
du -sh /opt输出示例：
890M /opt拆解说明：
du：命令名，disk usage，统计目录 / 文件占用空间-s：选项，summary，只显示总大小，不罗列子目录-h：人性化单位/opt：参数，要统计的目标目录
（四）网络状态：网卡、连通性、端口
1.ip addr查看所有网卡的 IP 与状态
作用：排查网络问题第一步，确认网卡有没有启用、IP 对不对。举例输入：
ip addr关键输出解读：
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000 link/ether 7a:bb:cc:dd:ee:ff brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet 192.168.1.100/24 brd 192.168.1.255 scope global eth0eth0：有线以太网接口state UP：网卡已启用、网线连接正常；如果是DOWN就是没插网线 / 网卡没起来inet 192.168.1.100/24：IPv4 地址，子网掩码 24 位link/ether：网卡的 MAC 物理地址
2.ping -c 4 www.baidu.com测试网络连通性
作用：测试网络通不通、DNS 解析是否正常、延迟高不高。举例输入：测试能不能访问百度，发 4 个包自动停止
ping -c 4 www.baidu.com典型输出：
PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes 64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=52 time=20.5 ms 64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=52 time=19.8 ms 64 bytes from 14.215.177.38: seq=2 ttl=52 time=20.1 ms 64 bytes from 14.215.177.38: seq=3 ttl=52 time=20.3 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 19.8/20.2/20.5 ms拆解说明：
ping：命令名，网络连通性测试-c 4：选项，count，发送 4 个数据包后自动停止；不加这个参数 Linux 默认会一直 ping，需要按Ctrl+C手动停止0% packet loss：丢包率 0，网络完全正常time=20ms：网络延迟 20 毫秒，局域网一般 < 1ms
3.netstat -tlnp查看监听的端口与服务
作用：确认你的服务（比如 web、数据库、自定义应用）有没有正常启动、端口有没有打开。举例输入：
netstat -tlnp典型输出：
Active Internet connections (only servers) Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name tcp 0 0 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* LISTEN 890/sshd tcp 0 0 0.0.0.0:8080 0.0.0.0:* LISTEN 1200/nginx拆解说明：
netstat：命令名，网络状态统计-tlnp：4 个选项合并：-t：只查看 TCP 协议-l：只显示正在监听的端口（服务端端口）-n：用数字显示 IP 和端口，不解析域名，速度更快-p：显示占用端口的进程 PID 和程序名称
- 状态解读：
0.0.0.0:22：SSH 服务的 22 端口在所有 IP 上监听，进程是sshd，PID 是 8900.0.0.0:8080：Nginx 网页服务的 8080 端口在监听
精简版系统可能没有
netstat，用ss -tlnp替代，功能和用法完全一致。
（五）嵌入式专属：外设与硬件节点查看
嵌入式开发最常确认的就是「外设有没有被系统识别、驱动有没有加载成功」，所有硬件设备都会以文件形式存在于/dev目录下。
1.ls /dev/tty*查看所有串口设备
作用：确认硬件串口、USB 串口模块有没有被系统识别。举例输入：
ls /dev/tty*典型输出：
/dev/tty /dev/ttyS0 /dev/ttyS1 /dev/ttyS2 /dev/ttyS3 /dev/ttyUSB0状态解读：
ttyS0 ~ ttyS3：AM62xx 芯片自带的 4 路硬件串口ttyUSB0：外接的 USB 转串口设备（比如 4G 模块、串口传感器），出现这个代表 USB 串口驱动加载成功
2.lsusb查看 USB 设备
作用：确认 U 盘、USB 摄像头、WiFi 网卡、4G 模块等 USB 设备有没有被系统识别。举例输入：
lsusb典型输出：
Bus 001 Device 003: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188EUS 802.11n Wireless Network Adapter Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub状态解读：识别到了一个 Realtek 品牌的 USB WiFi 网卡，驱动正常加载。
3.dmesg查看内核日志，排查硬件驱动问题
作用：嵌入式调试神器，所有硬件驱动的加载过程、报错信息都会存在内核日志里，外设不识别优先查这个。举例：查看和 eth0 网卡相关的内核日志
dmesg | grep eth0典型输出：
[ 2.345678] eth0: TI CPSW Ethernet driver version 1.0 [ 2.456789] eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx [ 2.567890] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready拆解说明：
dmesg：命令名，打印内核环形缓冲区的日志| grep eth0：管道符 + 过滤，只保留包含eth0的日志行- 状态解读：网卡驱动加载成功，网线连接正常，协商为 100Mbps 全双工模式
技巧：
dmesg | tail可以看最后 20 行内核日志，快速查看最近的硬件报错。
