对于机械式转向系统存在的缺陷，给操纵者操作强度较大，以及现代机械自动化的要求。本文介绍今后机械转向系统发展趋势—转向系统。
本文主要讲了设计一个转向器外拉杆加载耐久试验台，来改善以前试验台的缺点，进行对汽车转向器的各项性能指标测试，来修改以前测量的参数，完善转向器的各项性能。本文介绍了转向器外拉杆加载耐久试验台的总体方案的设计，还有试验台性能的优点。 在整个设计中，是以实验台涉及到机械部分为主要设计；考虑到各种零件的设计和合理的选择；设计合适减速器机构来模拟转向器工作环境的阻尼部分和液压助力部分；控制整个试验台正常工作的控制部分；还包括了一些硬件和软件的设计；最后设计零部件在试验台的安装，达到试验台的最优化。
摘 要
Abstrac
第1章 绪论
1.1 课题研究的意义
1.2 设计的要求
1.3 汽车转向技术的发展概况
1.4 电液式（EPS）与试验台的研究现状
1.4.1 国内外电液式（EPS）的研究现状
1.4.2 试验台的研究现状
第2章 试验台部分功能要求及技术要求
2.1 动力转向系统的分类
2.2 控制式基本组成及工作原理
2.3 电动式（EPS）系统的组成及工作原理
2.3 试验台的整体设计方案
2.3.1 硬件部分
2.3.2 软件部分
2.4 试验台系统运行方式的设计
第3章 试验台部分组件的选择与设计
3.1 输入系统
3.2 联轴器的选择
3.3 传感器的选择
3.4 输出电机的选择
3.5 输出减速器的设计
3.5.1 传动比的计算
3.5.2 传动装置运动及动力参数的计算
3.5.3 高速级锥齿轮传动的设计计算
3.5.4 低速级斜齿轮圆柱齿轮的设计及计算
3.5.5 齿轮上作用力的计算
3.5.6 高速轴的设计及计算
3.5.7 中间轴的设计
3.5.8 低速轴的设计
3.6 齿轮齿条箱设计
3.6.1 参数的设计
3.6.2 箱体结构设计
3.7 转向器的选择
3.8 油箱的设计
3.8.1 油箱的特点
3.8.2 油箱设计要求
3.8.3 油箱容量的设计
3.9 管路设计
3.9.1 管路
3.9.2 油管的尺寸
3.10 管接头
3.10.1 焊接式管接头
3.10.2 卡套式管接头
3.11 柱塞泵的选择
3.11.1 轴向柱塞泵的工作原理
3.11.2 柱塞的流量及排量
3.12 溢流阀的选择
第4章 试验台上部分装配设计
4.1 转向器的安装
4.2 方向盘及转向轴的安装
4.3 减速箱的安装
4.4齿轮齿条箱的安装
结束语
参考文献
致谢
