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手把手教你学Simulink
一、引言:从“模拟正弦”到“数字最优”——SVPWM为何是现代电机控制的核心?
为什么选择SVPWM?
二、核心原理:六边形空间与七段式开关序列
1. 三相逆变器的8种开关状态
2. SVPWM基本思想
3. 七段式开关序列(对称)
三、应用场景:PMSM伺服驱动中的SVPWM集成
场景描述
四、建模与实现步骤
第一步:搭建FOC控制系统框架
所需模块(Simscape Electrical + Simulink)
第二步:实现SVPWM算法(MATLAB Function)
子任务1:扇区判断
子任务2:计算作用时间 T1, T2
子任务3:生成三相占空比(七段式)
第三步:集成SVPWM模块到FOC系统
第四步:对比实验(SVPWM vs SPWM)
1. 搭建SPWM对照组
2. 仿真设置
3. 性能对比指标
五、高级技巧与优化
1. 过调制区扩展(Overmodulation)
2. 开关损耗优化
3. 死区补偿
4. FPGA部署
5. 多电平SVPWM(NPC/T-type)
六、总结
核心收获:
拓展应用:
手把手教你学Simulink--电机控制架构与算法实现场景示例:基于Simulink的SVPWM算法在电机控制中的实现仿真
手把手教你学Simulink
——电机控制架构与算法实现场景示例:基于Simulink的SVPWM算法在电机控制中的实现仿真