1.初始化定时器
1，定时器结构图
2.步骤
1.RCC开启时钟
2.选择时基单元的时钟源（定时中断选择内部时钟源）
3.配置时基单元（包括预分频器，自动重装器，计数模式等（用结构体配置））
4.配置中断输出控制，允许更新中断输出到NVIC
5.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
6.运行控制：在整个模块配置完成后，我们还需要使能计数器
3.执行流程：当定时器使能后，计数器就开始计数，计数器更新时，触发中断，在编写一个定时器的中断函数，就可以达到中断函数每隔一段时间就能自动执行一次的效果
2.定时器库函数
1.TIM_DeInit：恢复缺省配置
2.TIM_TimeBaseInit：时基单元初始化，用于配置时基单元，参数有（TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）
1.TIMx：选择某个定时器
2.TIM_TimeBaseInitStruct：结构体，包含了配置时基单元的一些参数
3.TIM_TimeBaseStructInit：把结构体变量赋予一个默认值
4.TIM_Cmd：用于使能计数器，运行控制，参数有(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
1.TIMx：选择定时器
2.FunctionalState NewState：新的状态，也就是使能或失能（使能-计数器可以运行，失能-计数器不能运行）
5.TIM_ITConfig：用于使能中断输出信号，中断输出控制，参数有(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
1.TIMx：选择定时器
2.TIM_IT：选择要配置哪个中断输出
3. NewState：新的状态，即使能还是失能
6.时钟源选择部分（可以选择RCC内部时钟，ETR外部时钟，ITRx其他定时器，TIx捕获通道）
1.void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);：选择内部时钟
2.void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);：选择ITRx其他定时器的时钟，参数有TIMx，TIM_InputTriggerSource
1.TIMx：选择要配置的定时器
2.TIM_InputTriggerSource：选择要接入的其他定时器
3.void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);：选择TIx捕获通道的时钟，
参数含义
1.TIMx：选择要配置的定时器
2.TIM_TIxExternalCLKSource：选择TIx具体的某个引脚
3.TIM_ICPolarity,：输入的极性
4.ICFilter：输入的滤波器
4.void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);：选择ETR通过外部模式1输入的时钟
参数含义
1.TIMx：选择要配置的定时器
2.TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频器，可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频
3.TIM_ExtTRGPolarity，ExtTRGFilter：极性和滤波器
5.void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);：选择ETR通过外部模式2输入的时钟
参数含义
1.TIMx：选择要配置的定时器
2.TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频器，可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频
3.TIM_ExtTRGPolarity，ExtTRGFilter：极性和滤波器
注：若不需要触发输入功能void TIM_ETRClockMode1Config和.void TIM_ETRClockMode2Config可以互换
6.void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);：单独用来配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器等参数
7.TIM_PrescalerConfig：用于单独写预分频值，参数有TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode
1.TIMx：选择要配置的定时器
2.Prescaler：选择写入的预分频值
3.TIM_PSCReloadMode：写入的模式
8.TIM_CounterModeConfig：用于改变计数器的计数模式，参数有TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode
1.TIMx：选择要配置的定时器
2.TIM_CounterMode：选择新的计数器模式
9.TIM_ARRPreloadConfig：用于自动重装器功能配置，这个参数的失能或失能可以选择是否有预装
10.TIM_SetCounter：给计数器写入一个值
11.TIM_SetAutoreload：给自动重装器写入一个值
12.TIM_GetCounter：获取当前计数器的值
13.TIM_GetPrescaler：获取当前预分频器的值
14.FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
1，作用：上述四个函数用于获取和清除标志位
3.时钟分频
1.作用：在定时器外部信号输入引脚，一般都会有一个滤波器，可以过滤掉信号的抖动干扰
2.工作原理：在一个固定的时钟频率f下进行采样，如果N个采样点均为相同电平，则输入信号稳定，输出采样值，若出现不相同电平，说明信号有抖动，保持上一次输出，或直接输出低电平，这样就能保证输出信号在一定程度上的滤波（采样频率f和采样点数N都是滤波器的参数，频率越低，采样点数越多，滤波效果越好，信号延迟越大）
3.采样频率f从内部时钟或内部时钟外挂一个外部时钟分频而来，分频多少就是由参数clock division决定）
4.clock division：参数有TIM_CKD_DIV1，TIM_CKD_DIV2，TIM_CKD_DIV4，分别代表1分频（不分频），2分频，4分频
4.计数器模式
1.分为向上计数（TIM_CounterMode_Up），向下计数（TIM_CounterMode_Down），和三种中央对齐模式（TIM_CounterMode_CenterAligned1，TIM_CounterMode_CenterAligned2，TIM_CounterMode_CenterAligned3）
5.剩余参数
1.Period：ARR自动重装器的值
2.Prescaler：PSC预分频器的值
3.RepetitionCounter：重复计数器的值
6.定时时间
1.以定时1秒为例：使用计数器溢出频率公式CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1)=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)（CK_PSC=72MHz）
7.跨文件使用变量
1.在使用变量的文件上面用extern声明要用的变量
2.直接在主函数中复制中断函数
