Cesium中的坐标转换

1.地理坐标转世界坐标（经纬度转笛卡尔坐标）

在使用 Cesium 的 API 时，底层的 3D 渲染引擎只识别基于地心的笛卡尔直角坐标（Cartesian3，单位：米）。因此，当我们调用setView或flyTo传入经纬度时，Cesium 内部会通过三角函数运算，将经纬度（角度）转换为地心直角坐标（X, Y, Z）。

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114.3, 30.5, 1000)

2.角度转弧度

在setView和flyTo中，除了目标位置需要转换为笛卡尔坐标外，还有一个容易被忽略的细节：相机姿态角（heading、pitch、roll）的单位必须是弧度（Radian）。

Cesium 底层使用弧度制进行旋转矩阵和四元数运算，而我们日常习惯使用的是角度制（Degree）。因此，在设置姿态角时必须手动进行转换：

Cesium.Math.toRadians(0)