news 2026/7/8 8:19:27

宇树们的IPO,拆掉机器人的“估值滤镜”

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张小明

前端开发工程师

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宇树们的IPO,拆掉机器人的“估值滤镜”

导语:伴随着宇树们成功IPO,其他机器人企业也有了清晰、可量化的估值样本,资本对他们的态度将更为理性。

进入下半年不久,宇树在IPO之路上又迈出了一大步。

近日,证监会同意了宇树首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请,接下来宇树将进入发行上市流程。而在仅仅一个月前,宇树IPO成功过会。

正在冲刺IPO的机器人企业,不止宇树一家。

宇树过会前夕,与之并称为“杭州六小龙”的云深处,其IPO审核状态变更为“已问询”;5月19日,乐聚智能创业板IPO获得受理。据招股书,这三家公司合计融资超93亿元。

在二级市场敞开怀抱的同时,一级市场对机器人的热情也愈发浓烈。

据IT桔子数据,截至7月5日,今年有1025.46亿元的资金涌入了机器人赛道,已超去年全年的投资金额(718.35亿元)。

数据来源:IT桔子

这很大程度上造就了机器人企业的估值爆发。有媒体统计,目前在国内具身智能行业,至少已经有26家公司估值已达百亿级,其中16家是上半年新增的。

不过,当身位领先的宇树们成功登陆二级市场后,后来者的融资故事将面临更严苛的审视,一级市场的狂热将归于理性。

01 当技术叙事,遇上三个经典估值样本

在人形机器人刚刚兴起之际,业内的通用估值逻辑是远期TAM倒推市值。

这一估值逻辑的核心是技术能力。投资人会根据一家公司demo视频、专利数甚至创始团队背景所体现出的技术能力,计算出其远期TAM(可触达市场),然后将其带入手机、新能源汽车等万亿市场,进而算出市值。

该估值方法弱化了交付、营收、盈利等可验证的经营指标,且默认了公司在远期可得到稳定的市场份额,势必会导致投资人高估公司市值。

待宇树、云深处和乐聚登陆二级市场后,市场会对他们的业绩进行充分定价,且这三家公司在财务数据和市场布局方面差异明显。届时,一级市场机构将拥有三个清晰、可量化的估值样本。

身为业内“学霸”的宇树,自然将成为该赛道企业估值上限标尺。这家公司是去年全球机器人销冠(5500+台),且已经实现了盈利,上市对应市值为420亿元。

同时,宇树在技术路线层面,走的是软硬件一体化全栈自研路线,从关节电机、伺服驱动、灵巧手等核心硬件,到全身运控算法、具身大模型等软件,实现全链路自主研发,这也提升了其估值的上限。

建银国际结合品牌溢价等因素,预测其上市后市值将达到1090亿元,市销率为32倍。

对于那些在规模上难以匹配宇树,但在某个细分市场成为龙头的公司,云深处可以成为其估值参考。

2025年,云深处营收3.37亿元,仅为宇树的五分之一,同期公司归母净利润为2868万元,为宇树的十分之一。同时,云深处还在招股书中坦承,公司收到的政府补助金额相对较大,“对公司盈利能力起到一定积极作用。”

不过按其25.03亿元募资规模推算,其发行估值约139亿元,市销率高达41倍,估值倍数较当下的宇树高出六成。

云深处之所以能得到来自资本市场的溢价,离不开公司在垂直赛道的龙头地位。

2025年,公司四足机器人行业应用领域收入排名全球第一,全年营收超80%来自行业应用。所谓“行业应用”,按招股书的内容,可以理解为将产品投放到电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等场景。

与上面两家已盈利的公司相比,乐聚的情况大相径庭。在品牌声量、交付和营收规模方面,乐聚均不如宇树和云深处。

同时,乐聚也还没有实现盈利。2025年,公司净亏损近7000万元。乐聚预测,公司至少到2028年才能实现扭亏为盈。

不过,乐聚是三家公司中,对人形机器人的聚焦度最高的公司。2025年,公司人形机器人Kuavo系列销售收入达到1.78亿元,占当年营业收入的69.5%,高于宇树(51.78%)和云深处(0.24%,云深处在人形机器人领域的布局颇为保守,此类产品去年收入仅为82.3万元)。

相比于四足机器人,人形机器人的市场前景更大。故而乐聚可作为赛道内有高增长潜力、但仍处于亏损状态公司的“锚点”。

单位:亿元;数据来源:沙利文

三家企业赛道侧重、自研深度、盈利状态天差地别,虽然不足以覆盖业内的所有情况,但已经能形成清晰的分层来供一级市场的投资机构参考,这无疑能有效减少赛道内的估值泡沫。

此外,对于那些仅拥有技术样机、无批量交付、无稳定客户的初创公司而言,估值锚点的浮现也意味着融资窗口大幅收窄。它们若不能尽快改善此局面,将面临被迫并购、转型或退出赛道的命运。

02 年轻公司仍有证明自己的机会,但时间窗口不会太长

一级市场对机器人的态度趋于理性,并不代表资本的热情将归于沉寂。相反,若赛道内的玩家能交出亮眼的业绩成绩单,在有了明确估值锚点的情况下,其融资之路将更为平坦。

对于那些比宇树更年轻的公司而言,这是一个证明自己的机会。

以2023年成立的松延动力为例(宇树成立于2016年),这家公司最为市场所熟知的产品是万元级机型“小布米”,公司创始人姜哲源在今年3月表示,松延动力全年希望让“1万台小布米真正走进1万个不同的家庭”。

小布米出现在综艺节目《爸爸当家》中;图源:松延动力官方微博

若松延动力达成这一目标,除了能带来可观营收外,也将印证公司的供应链管控与规模化交付能力已经成熟。

不过更为重要的是,当下行业正处于早期,一万台的单品年交付量绝对算是业内顶级成绩(宇树去年的交付量为5500+)。如果松延动力能让一万台产品,进入到机器人赛道想象空间最大的家庭教育陪伴场景,将极大提升公司在业内的地位和品牌影响力,甚至一定程度上在小型人形机器人这个市场取得定价权,进而打开自身在资本市场的估值天花板。

不过,留给“后来者”证明自己的时间并不长。

市场常喜欢将新能源汽车与机器人进行对比,以判断行业发展情况,但机器人明显比新能源汽车更“早熟”,在早期就要面对资本对其业绩的审视。

同时,并且行业内已经开始出现马太效应的迹象。据行业数据,在上半年具身智能赛道所融资金分配方面,前5家的公司拿走了约37%,前20家公司合计拿走了超70%,后面的200多家公司只能分到不足30%。

而在新能源汽车行业的早期,游侠、博泰等仅有概念车的零交付企业,照样拿到大额融资,以至于“PPT”造车成为热词,其马太效应也是在产品放量期(2021年后)才开始出现。

再叠加宇树和云深处这两个业务侧重点差异明显的头部玩家,均已实现盈利,资本的耐心必然不会保持太久。

这种快节奏,便是机器人行业的现实。毕竟在三年前,除了国内高校科研圈子和机器人从业者外,又有多少人知道宇树呢?

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