当一张细腻的风景照片被打印成海报时，印刷机如何在有限的墨水颜色下重现数百万种色彩？秘密藏在一种名为“误差扩散”的算法里，而今天我们正用Zynq FPGA打造它的终极加速引擎。
Zynq-7020开发板上，堆叠误差扩散算法的处理速度达到了每秒1.8亿像素，是传统ARM处理器实现的40倍，而功耗仅增加22%。这个专用处理器将四层CMYK色彩转换与误差扩散计算融合在一条高度优化的流水线中，延迟降低至惊人的5个时钟周期。
01 像素世界的色彩魔术：从连续到离散的挑战
想象一下用仅有四种颜色的蜡笔（青、品红、黄、黑）绘制一幅包含夕阳渐变色彩的水彩画。你需要精心安排每个微小点上的颜色组合，让观看者在远处看到平滑的色彩过渡。这正是数字半色调技术面临的核心挑战：如何用有限的墨水点模拟出无限丰富的色彩？
传统误差扩散算法通过一个巧妙的策略解决这一问题：当一个像素的颜色无法精确再现时，将其量化误差“扩散”到周围尚未处理的像素中。但这种经典方法在处理多层颜色（如印刷中的CMYK四色）时遇到了瓶颈——简单分层处理会导致颜色相互作用失真、细节丢失和纹理不一致。
堆叠误差扩散算法革命性地改变了这一局面。它不再将四色分离处理，而是同时考虑所有颜色通道的相互作用，在每一步决策中优化整体色彩表现。这种算法生成的点图案具有更好的视觉效果，减少了人工纹理，但计算复杂度呈指数级增长。
一张A4尺寸300DPI的图像包含约870万个像素，每个像素需要在四个颜色通道中做出16种可能的墨滴组合决策，并计算和扩散误差。传统
