张小明
前端开发工程师
1.调度器和任务
调度器包含三种调度算法（调度算法就是调度器切换任务时所采用的策略）：
（1）带时间片的抢占式调度
（2）不带时间片的抢占式调度
（3）协作式调度
用户任务n是由单板机的内存决定的。
为什么在调度器启动时会创建空闲任务和定时器任务？
在没有任务跑的时候就会允许空闲任务
2.三种中断SysTick中断、SVC中断、PendSV中断
SysTick中断：用于时间片轮询调度（优先级最低）
SVC中断：用于启动首个任务*（优先级最高）
PendSV中断：用于后续任务切换（优先级最低）
3.内和对象
4.堆内存管理方案
5.练习题
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