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02 架构篇：KUKA机器人时间同步架构
使用A屏（Windows 10 PC）作为核心时间基准，将其配置为NTP服务器，为整个小网络提供权威、统一的时间参考源。
KUKA机器人控制器作为NTP客户端，定期向A屏发起时间请求，自动校准系统时间，确保与服务器时间的精准同步。
关键连接要求：A屏与机器人控制器必须通过以太网物理直连或接入同一局域网，且需配置在相同的IP网段内，确保NTP协议通信畅通。
实操核心提示：配置完成后，务必检查防火墙设置，确保NTP服务端口（UDP 123）处于开放状态，避免通信被拦截。
02 架构篇：工作流程详解
图示为客户端（机器人）与服务器（A屏）之间基于Socket的交互模型，展示了从连接请求、建立通信到数据传输的完整逻辑闭环。
第一步：A屏准备
A屏启动并运行NTP服务，持续监听端口，等待客户端（机器人）发起连接请求。
第二步：机器人请求
KUKA控制器按预设周期，向A屏IP发送时间同步请求数据包，发起校准会话。
第三步：A屏响应
服务端接收请求后，立即回传包含自身当前高精度系统时间的数据包，完成应答。
第四步：机器人校准
控制器基于数据包的发送与接收时间戳，精准计算网络传输延迟，自动修正并同步自身系统时间，确保与A屏时间线完全对齐。
第五步：状态反馈
同步流程结束后，机器人示教器（KCP）实时显示同步结果，若校准成功则反馈确认信息，便于操作人员即时监控系统状态。
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